[发明专利]一种制冷机的3D移动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动平台，尤其涉及一种控制制冷机在三维上精密移动的平台。

背景技术

    在精密机械领域，需要对一些工件在某些温度、压力或者其他情况下进行精确的检测，而制冷机是一种能够将物体或一定空间的温度通过机械和制冷剂将温度降低的装置，可采用制冷机对被测工件进行降温，对于精密工件，制冷机需要在一个三维空间内自由移动，以使整个被测工件达到温度要求，且制冷机的三维移动位置要求能够高精度控制，以精确控制被测工件上各处的温度，从而获得对被测工件的精确测量结果。因制冷机结构较大、比较重，通过人工手动调节制冷机的三维移动位置是不现实也是不精确的，因此，亟需针对制冷机设置专用的高精度的三维移动平台，以满足被测工件的测量需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够高精度控制制冷机在三维空间内自动精确移动三维移动平台。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种制冷机的3D移动平台，其特征在于：包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上还设有水平调节所述三维移动机构的一维移动机构，所述三维移动机构与一维移动机构之间通过两平行的、滑动设置在所述一维移动机构上的支撑板连接，所述X轴移动机构横跨在两所述支撑板上、与两支撑板形成门形的框架，所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述固定装置包括安装在所述Z轴移动机构上沿Z向移动的半球形基座、用以吊挂制冷机的平行连接到所述半球形基座上的球形吊座，所述球形吊座通过连接纵向的导向柱连接到所述半球形基座上，所述Z向微调装置安装在所述半球形基座与球形吊座上并驱动所述球形吊座沿所述导向柱相对所述半球形基座移动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述Z向微调装置包括等分设置在所述半球形基座上的三个第一万向节、分别与各第一万向节位置相对应的、等分设置在所述球形吊座上的三个第二万向节，各所述第一万向节与第二万向节之间分别通过传动件连接，其中两所述第二万向节上均连接有自锁手柄，各所述第一万向节、第二万向节均通过调心球轴承分别安装在所述半球形基座与球形吊座上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述固定装置还包括连接半球形基座两侧与Z轴移动机构之间的两加强筋、连接两加强筋的加强板，所述加强板连接到所述Z轴移动机构上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上还设有防止所述三维移动机构在所述一维移动机构带动下越位的光感装置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述一维移动机构包括水平平行设置在所述基座上的两第一滑轨，两所述第一滑轨上均滑动连接有分别固定两所述支撑板的第一滑块，各所述第一滑轨上的至少一个所述第一滑块上连接有将所述第一滑块锁紧在所述第一滑轨上的锁紧把手。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动机构包括横向连接两所述支撑板的第一横梁，水平平行设置在所述第一横梁上的两第二滑轨，滑动跨设在两所述第二滑轨上用以承载所述Y轴移动机构的第二横梁，以及驱动所述第二横梁沿两所述第二滑轨滑动的X向丝杆组件；

所述Y轴移动机构包括两平行的并垂直于所述第二滑轨的设置在所述第二横梁上的第三滑轨，滑动设置在两所述第三滑轨上用以承载所述Z轴移动机构的侧支架，以及驱动所述侧支架沿两所述第三滑轨滑动的Y向丝杆组件；

所述Z轴移动机构包括两平行的纵向设置在所述侧支架上的第四滑轨，以及驱动所述固定装置沿两所述第四滑轨滑动的Z向丝杆组件。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述侧支架包括滑动跨设在两所述第三滑轨上的第三横梁，垂直连接在所述第三横梁上的侧梁，所述侧梁与第三横梁之间连接有侧板，两所述第四滑轨纵向设置在所述侧梁上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上还设有与所述光感装置电连接的用以控制所述X向丝杆组件、Y向丝杆组件和Z向丝杆组件传动的电气箱。