[发明专利]一种汽车侧向主动防御方法

权利要求书

1. 一种汽车侧向主动防御方法，该方法使用汽车侧向主动防御装置，该装置包括超声波传感器，车速传感器，控制模块，BCM，ECU和执行器，控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，通过LIN总线获得BCM中车门钥匙信号或汽车转向信号，执行器包括蜂鸣器、LED显示灯、距离显示数码管；

其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤1）控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，判断汽车车速是否为零，若汽车车速为零，则执行步骤2），否则执行步骤3）；

步骤2）控制模块通过LIN总线获取中控锁钥匙是否关闭，若处于关闭状态，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，若已处于开启状态，则两侧超声波传感器开始测量后方车辆距离，控制模块通过一定时间间隔测出两次车距，从而计算出后方车辆速度，通过车辆速度确定安全距离，当后方车辆车距小于安全距离时，执行器将锁死车门，显示锁死功能开启的LED显示灯亮，并返回步骤1）；

步骤3）获取汽车转向信号，判断汽车是否转向；如汽车转向，则开启对应转向侧的测距传感器，控制模块通过一定时间间隔测出两次车距，从而计算出后方车辆速度，通过车辆速度确定安全距离，当后方车辆车距小于安全距离时，提示后方有车的蜂鸣器响，如汽车未转向，则返回步骤1）；

所述的通过车辆速度确定安全距离具体是：设车辆速度为                                               ，安全距离为，则。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧向主动防御方法，其特征在于：

步骤2）具体是：如果中控锁钥匙关闭，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，目前没有危险；如果中控锁钥匙开启，说明车主可能会打开车门，引发事故，此时锁死车门3秒，同时触发两侧测距传感器，发射出超声波；如果传感器没有接收到回波，说明检测范围内没有车辆，目前没有危险，等待350ms后，继续发射超声波进行检测；如果传感器收到回波，两侧的测距传感器分别测出两侧的测距d1和D1，隔一段时间再分别测出两侧的测距d2和D2，通过已测得的4个测距求得后方车辆的车速V1，V2；然后确定车辆的安全距离d，D，如果此时d2小于等于安全距离d或者D2小于等于安全距离D，说明突然打开车门后方车辆刹车距离不够，导致事故发生，系统锁死对应测车门，同时LED灯亮。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧向主动防御方法，其特征在于：

步骤3）具体是：获取汽车转向信号，判断汽车是否转向；如汽车转向，则开启对应转向侧的测距传感器，发射出超声波；如果测距传感器没有接收到回波，说明检测范围内没有车辆，目前没有危险，等待350ms后，继续发射超声波进行检测；如果传感器收到回波，相应侧的测距传感器会测出测距D1，隔一段时间再测出测距D2，通过已测得的两个测距求得后方车辆的车速V；然后查得车辆的安全距离D，如果D2小于等于D,说明后方车辆刹车距离不够，可能会产生危险，此时提示后方有车的蜂鸣器响，提示驾驶员注意后方车辆。