[发明专利]一种汽车侧向主动防御方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车电控系统技术领域，尤其一种涉及汽车侧向主动防御方法。

背景技术

目前汽车作为人们重要的交通工具，已成为人们生活工作中重要的伙伴。同时汽车的安全性也日益被消费者重视，因为一款安全性能好的车不仅能为自己和家人筑起一道屏障，也给他人带去一份安全保障。即使由于资金等现实因素制约，人们潜意识里仍将安全性列为重点，有关汽车安全性能的研究和新技术的应用也一直受到厂商的重视，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，车辆稳定控制系统(VSC)到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，这些都是出于车的安全性而设计的。

据J.D.Power亚太公司2012年的调查表明该调查报告发现，车辆的安全性和质量是中国意向购车者的首要标准。超过3/5(66％)的高档车意向购车者和超过7/10(72％)的非高档车意向购车者因质量和安全性而考虑一款车型。可见，现代人购车非常的注重安全因素，哪款车能够提供更好的安全性能，就能在激烈的竞争中胜出。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种汽车侧向主动防御方法。

本发明解决技术问题所采取的技术方案为：

本发明包括以下步骤：

步骤1)控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，判断汽车车速是否为零，若汽车车速为零，则执行步骤2)，否则执行步骤3)。

步骤2)控制模块通过LIN总线获取中控锁钥匙是否关闭，若处于关闭状态，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，若已处于开启状态，则两侧超声波传感器开始测量后方车辆距离，控制模块通过一定时间间隔测出两次车距，从而计算出后方车辆速度，通过车辆速度确定安全距离，当后方车辆车距小于安全距离时，执行器将锁死车门，显示锁死功能开启的LED显示灯亮，并返回步骤1)。

步骤3)获取汽车转向信号，判断汽车是否转向；如汽车转向，则开启对应转向侧的测距传感器，控制模块通过一定时间间隔测出两次车距，从而计算出后方车辆速度，通过车辆速度确定安全距离，当后方车辆车距小于安全距离时，提示后方有车的蜂鸣器响，如汽车未转向，则返回步骤1)。

所述的通过车辆速度确定安全距离具体是：设车辆速度为v，安全距离为s，则s＝1.371v+0.559v²。

本发明的有益效果：本发明通过建立的速度与安全距离模型，能在第一时间内告知驾驶人员本车的安全情况，从而能大大降低事故的发生。

附图说明

图1为汽车侧向主动防御系统组成。

图2为本发明作用范围，取车道距离为3m，取传感器间距为2m。根据超声波测距传感器检测范围将车后区域分为六个区域。

图3为系统工作流程图。

图4为刹车距离影响因素。

图5为中控锁原理图。

图6A和图6B为继电器驱动电路图。

图7为LED显示及蜂鸣器控制电路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，汽车侧向主动防御装置由超声波传感器，车速传感器，控制模块，BCM，ECU和执行器等组成，控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，通过LIN总线获得BCM中车门钥匙信号，执行器包括蜂鸣器、LED显示灯、数码管距离显示，如图1。出于各种条件限制，本实施例通过LED灯显示中控锁继电器运作，灯O亮，表示继电器Realy_O通电；灯C亮，表示继电器Realy_C通电。

如图2所示，对本发明的作用原理作详细说明。

若后方车辆在①区域时，如果后方车辆为机动车，因为车宽接近于2m，所以后方车辆必能在③或④区域检测到，安全装置就能动作；对于非机动车，如果要超越汽车，那么非机动车必然要经过③或者④区域，安全装置将会动作。

若后方车辆在区域②时，两个传感器都能检测到后方车辆，ECU将同时获取两传感器测得的车距，并取最小值进行计算；因为在②区域不能判定后方车辆将从车辆哪一侧经过，故此时安全装置要采取动作的话将同时锁死两侧车门。

若后方车辆在区域③或者④时，可以判定后方车辆将从那一边经过汽车，故若安全装置采取动作的话将锁死相应侧的车门。