[发明专利]洗衣机内桶生产线的移料装置

权利要求书

1.洗衣机内桶生产线的移料装置，其特征在于：包括底座、可在底座上行走的支撑座、安装在所述支撑座上的机架、可在所述机架上滑动的夹持机构，所述机架和所述支撑座之间还设有高度调整机构，所述机架前侧上还设有运动皮带装置，所述运动皮带装置包括通过皮带轮轴承座设置在所述机架两端的运动皮带轮、套装在所述运动皮带轮上的运动皮带和驱动所述运动皮带运行的驱动电机，所述夹持机构的两侧分别设有皮带卡扣固定连接所述运动皮带的两端；所述夹持机构包括若干个通过固定连接板固定连接的夹持机械手；所述夹持机械手包括机械手机架、可在机械手机架上滑动的夹持装置、驱动所述夹持装置运行的行走气缸，所述夹持装置包括分别设置在所述机械手机架两侧的两个夹持机械臂，所述夹持机械臂包括弧形夹头；所述机械手机架的前侧设有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括通过轴承座设置在所述机械手机架两端的皮带轮和套装在所述皮带轮上的皮带，两个所述夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，所述行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个所述夹持机械臂固定连接；所述机械手机架前侧上端和下端分别设有滑轨，所述夹持机械臂上对应设有滑块，所述夹持机械臂通过所述滑轨和所述滑块滑动配合在所述机械手机架上滑动；所述夹持机械臂包括与所述滑块固定连接的连接座，所述连接座上分别设有可供皮带穿过的通孔，所述连接座之间通过连接板连接，所述连接板侧面的上、下两端分别设有调整滑轨，所述调整滑轨连接有调整滑块，所述调整滑块安装于夹板，所述调整滑轨和所述调整滑块滑动配合，使得所述夹板能相对于连接板滑动；对应所述连接板的后端固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接所述夹板的后端，所述夹板的前端安装有所述弧形夹头，所述弧形夹头的圆弧曲率与洗衣机内桶的桶壁的曲率相匹配；所述高度调整机构包括设置在所述支撑座上端的导柱和对应设置在所述机架的后侧的导套，所述机架通过所述导柱和所述导套配合安装在所述支撑座上，所述机架的下端的两侧分别设置有铰接座，所述机架下方的支撑座上分别对应设有安装座，所述安装座固定有铰接座，所述机架的下端的铰接座活动铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端活动铰接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端活动铰接所述安装座上的铰接座，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处分别还活动铰接有调整连接板，所述调整连接板之间固定连接有连接杆，一侧的所述支撑座上通过气缸安装座固定有高度调整气缸，所述高度调整气缸的活塞杆固定连接一个所述调整连接板的一端。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内桶生产线的移料装置，其特征在于：所述机架的两侧还分别设有限位开关。

3.根据权利要求1所述的洗衣机内桶生产线的移料装置，其特征在于：所述底座分别设置在两侧的所述支撑座的下方，所述底座上设有平行设置的行走滑轨，对应所述支撑座的下端分别设有能够在所述行走滑轨上滚动的滚轮组，所述底座上通过滚珠丝杆安装座安装有平行于所述行走滑轨设置的滚珠丝杆，所述支撑座的底部设有连接块连接与所述滚珠丝杆配合的丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的洗衣机内桶生产线的移料装置，其特征在于：两侧的所述底座上分别设有连接长杆轴承座，连接长杆设置在所述连接长杆轴承座之间，所述连接长杆的两端分别通过锥齿轮与两侧的所述滚珠丝杆的后端相啮合，所述连接长杆的一端上还设有齿轮，对应一侧的底座上设有行走电机，所述行走电机的输出轴上也对应设有齿轮，所述连接长杆的一端的齿轮和所述行走电机的输出轴上的齿轮之间通过链条连接。