[发明专利]洗衣机内桶生产线的移料装置

说明书

本发明提供了洗衣机内桶生产线的移料装置，能保证洗衣机内桶产品在不同高度、不同水平直线的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度和位置的局限性，搬运灵活性好，同时结构简单，输送位置准确可靠，包括底座、可在底座上行走的支撑座、安装在所述支撑座上的机架、可在所述机架上滑动的夹持机构，所述机架和所述支撑座之间还设有高度调整机构，所述机架前侧上还设有运动皮带装置，所述运动皮带装置包括通过皮带轮轴承座设置在所述机架两端的运动皮带轮、套装在所述运动皮带轮上的运动皮带和驱动所述运动皮带运行的驱动电机，所述夹持机构的两侧分别设有皮带卡扣固定连接所述运动皮带的两端。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机内桶生产设备技术领域，具体为洗衣机内桶生产线的移料装置。

背景技术

洗衣机是一种利用机械能带动水流清洗衣物等织物的家用电器，根据转动方式分有波轮旋转洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机的内桶是全自动洗衣机的核心零件。现有的全自动洗衣机内桶的桶壁上，或者设置有许多竖向、倾斜的压筋，在这些竖向的压筋之间，设置有许多整齐排列的排水孔。

在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中，在上一工艺结束后，将洗衣机内桶产品送出工作平台并且下料，运送到下一工序的工作平台上，而下一工序的工作平台和下一工序的工作平台之间，不仅下一工序设备的接收端与上一工的送出端高度并不一致，并且不在同一水平直线上，如果对生产线中的设备的工作平面高度和大小进行限制，所有设备的工作平面高度必须是等高的且在同一水平直线上，这样的局限性会为整条生产线的设计带来极大的不便，大大提高设备成本，而现有的单个的搬运装置不适应这样复杂的搬运动作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了洗衣机内桶生产线的移料装置，能保证洗衣机内桶产品在不同高度、不同水平直线的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度和位置的局限性，搬运灵活性好，同时结构简单，输送位置准确可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：洗衣机内桶生产线的移料装置，包括底座、可在底座上行走的支撑座、安装在所述支撑座上的机架、可在所述机架上滑动的夹持机构，所述机架和所述支撑座之间还设有高度调整机构，所述机架前侧上还设有运动皮带装置，所述运动皮带装置包括通过皮带轮轴承座设置在所述机架两端的运动皮带轮、套装在所述运动皮带轮上的运动皮带和驱动所述运动皮带运行的驱动电机，所述夹持机构的两侧分别设有皮带卡扣固定连接所述运动皮带的两端。

进一步的，为了实现多工位或者多个工序之间的同时搬运，所述夹持机构包括通过若干个通过固定连接板固定连接的夹持机械手。

进一步的，为了夹取机构能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，所述夹持机械手包括机械手机架、可在机械手机架上滑动的夹持装置、驱动所述夹持装置运行的行走气缸，所述夹持装置包括分别设置在所述机械手机架两侧的两个夹持机械臂，所述夹持机械臂包括弧形夹头，所述机械手机架的前侧设有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括通过轴承座设置在所述机械手机架两端的皮带轮和套装在所述皮带轮上的皮带，两个所述夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个所述夹持机械臂固定连接。

进一步的，所述机械手机架前侧上端和下端分别设有滑轨，所述夹持机械臂上对应设有滑块，所述夹持机械臂通过所述滑轨和所述滑块滑动配合在所述机械手机架上滑动。