[发明专利]基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统，包括离合器出油口甩出油温度的采集和冷却电磁阀电流的输出控制，其特征在于：

所述控制系统的组成为，

传感器检测模块，用于获取湿式DCT的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从动盘转速、离合器1压力和离合器2压力；

信号处理模块，用于对传感器检测模块采集到的信号进行滤波整形处理以抑制噪声干扰、提高信号质量，并输出至主控模块；

主控模块，其由计算模块和控制模块构成，其中，

计算模块，用于根据所述信号处理模块处理后的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从动盘转速、离合器1压力和离合器2压力计算离合器温度偏差、离合器温度偏差变化率和滑摩功率，

控制模块，用于根据所述信号处理模块处理后的信号和所述计算模块的计算结果，判断适用的控制方式，并计算和发出相应的电流信号给冷却电磁阀。

2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统，其特征是传感器检测模块由离合器油温传感器、变速器输入轴转速传感器、离合器1从动盘转速传感器、离合器2从动盘转速传感器、离合器1压力传感器和离合器2压力传感器组成。

3.一种权利要求1所述基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统的控制方法，包括离合器出油口甩出油温度的实时采集和冷却电磁阀电流的控制，其特征在于主要步骤如下：

步骤1，设定离合器温度的阈值为≥70℃；

步骤2，实时采集湿式DCT的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从动盘转速、离合器1压力和离合器2压力，并判断离合器出油口甩出油温度是否≥阈值？若离合器出油口甩出油温度<阈值，则转冷却电磁阀电流恒定控制方式，若离合器出油口甩出油温度≥阈值，则转三输入单输出模糊控制方式；

步骤3，三输入单输出模糊控制方式的过程为，

步骤3.1，由步骤2中实时采集的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从动盘转速、离合器1压力和离合器2压力经计算得出离合器温度偏差ΔT_c、离合器温度偏差变化率dΔT_c/dt和滑摩功率P，并将离合器温度偏差ΔT_c、离合器温度偏差变化率dΔT_c/dt和滑摩功率P作为输入变量，冷却电磁阀电流I作为输出变量，同时设定各输入输出变量的模糊集合及其论域范围，

步骤3.2，先将离合器温度偏差ΔT_c、离合器温度偏差变化率dΔT_c/dt和滑摩功率P作为模糊控制的输入变量，经尺度变换到各自的论域范围，再通过正态分布的隶属度函数得到各自的模糊值，

步骤3.3，先由输入变量的模糊值和设定的模糊控制规则，按Mamdani推理法进行模糊推理，并按MIN-MAX法进行模糊合成运算得出输出变量，再将输出变量通过重心法转换成精确量后，经尺度变换到实际输出范围，得到冷却电磁阀电流。

4.根据权利要求3所述的基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统的控制方法，其特征是冷却电磁阀电流恒定控制方式的冷却电磁阀的电流为1100mA。

5.根据权利要求3所述的基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统的控制方法，其特征是计算离合器温度偏差ΔT_c的公式为ΔT_c＝T_c-T_o，式中的T_c为离合器出油口甩出油温度、T_o为温度阈值。

6.根据权利要求3所述的基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统的控制方法，其特征是计算离合器温度偏差变化率dΔT_c/dt的公式为

式中的ΔT_c(k-1)为第k-1次采集的离合器温度偏差、ΔT_c(k)为第k次采集的离合器温度偏差、Δt为离合器温度偏差的采样周期。