[发明专利]基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种湿式DCT离合器温度控制系统及控制方法，尤其是一种基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，有两种类型的变速装置被广泛地应用于传统的机动车辆中。一种是手动变速器，通过拨动变速杆切换变速器内的齿轮啮合位置来改变传动比，从而达到变速的目的；对于这种手动变速器，在驾驶过程中，驾驶员需要频繁的操纵离合器踏板和变速杆，易使驾驶员产生疲劳感，从而影响行车的安全性。另一种是自动变速器，可以根据车辆状态自动地改变齿轮传动比，减轻了驾驶员的负担，提高了行车的安全性，同时自动变速器可以适应各种行驶路况和驾驶风格。因此，装备自动变速器的车辆逐渐成为汽车行业发展的趋势之一。

常见的汽车自动变速器可分为四种：液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、无级变速器(CVT)和双离合器自动变速器(DCT)。其中，DCT是近年来国内外汽车企业和研究学者关注的一种新型自动变速器，其通过双离合器分别控制奇数档和偶数档的结构实现了动力换档。与其他几种自动变速器相比，DCT既继承了AMT燃油效率高的优点，又保留了AT、CVT换档平顺的优点，同时由于非常短的换挡时间，使其具有较好的动力性，因此具有广泛的应用范围和较好的市场前景。

根据DCT中双离合器部分所采用的离合器的类型不同，可分为干式DCT与湿式DCT两大类。干式DCT虽具有结构紧凑、传动效率高等特点，但由于本身热容量小、没有强制冷却装置、散热性能差，容易产生局部高温，导致使用寿命缩短。相比较而言，湿式DCT离合器虽压力分布均匀、能够精确地控制离合器的传递扭矩，允许较长时间的起步滑摩和高档位起步，技术比较成熟、应用广泛，却需配备冷却油强制散热系统，且本身热容量较大。

由于湿式DCT的摩擦副数目较多，在频繁的结合分离过程中会产生大量的热能。另外由于本身热容量大，热量变化的速度缓慢，在结合分离时间较短的情况下，因离合器摩擦副得不到充分的冷却而会造成热量累积。过高的温度会影响离合器的控制精度，加速离合器的磨损和热失效，影响离合器的寿命。同时，离合器温度过高还会使冷却油超出温度范围而变质。因此，能否对湿式DCT离合器温度进行有效地控制至关重要。

目前，装备湿式DCT的车辆实际是根据查表法控制离合器温度的，即根据离合器温度传感器测得的离合器出油口甩出油温度，通过查询人工设定的温度-冷却流量表获得所需的冷却电磁阀的流量大小，再根据冷却电磁阀本身的电流-流量特性曲线，获得相应的冷却电磁阀电流值，从而控制离合器温度。冷却电磁阀为电液比例阀，电磁阀电流大小与冷却流量大小成反比关系。然而，由于采用的离合器温度传感器为热敏电阻传感器，其近似传递函数为一阶惯性环节，具有较大滞后性，即当前温度需经一段时间后才能由传感器准确反映，通常的滞后时间大于0.5s，易造成离合器冷却不及时、不充分，损坏摩擦片。另外由于离合器温度控制系统具有非线性、复杂性、动态性等特点，上述查表法的控制方式致使控制精度低，对离合器温度变化率没有抑制作用，会导致温度波动较大，影响离合器的正常工作。

因此，本领域需要一种能够实现离合器温度快速、准确控制的湿式DCT离合器温度控制方法，以控制离合器温升，延长其寿命并提升DCT车辆的工作性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题为克服现有技术中离合器油温传感器存在着的反应延迟及离合器温度控制精度低的不足，提供一种基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统。

本发明要解决的另一个技术问题为提供一种上述基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统的控制方法。

为解决本发明的技术问题，所采用的技术方案为：基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统包括离合器出油口甩出油温度的采集和冷却电磁阀电流的输出控制，特别是，

所述控制系统的组成为，

传感器检测模块，用于获取湿式DCT的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从动盘转速、离合器1压力和离合器2压力；

信号处理模块，用于对传感器检测模块采集到的信号进行滤波整形处理以抑制噪声干扰、提高信号质量,并输出至主控模块；

主控模块，其由计算模块和控制模块构成，其中，

计算模块，用于根据所述信号处理模块处理后的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从动盘转速、离合器1压力和离合器2压力计算离合器温度偏差、离合器温度偏差变化率和滑摩功率，