[发明专利]用于农机的履带式底盘

权利要求书

1.一种用于农机的履带式底盘，其包括一底盘架，该底盘架的一侧连接左环形履带结构，另一侧连接右环形履带结构，该左、右环形履带结构对称设置，且该左、右环形履带结构分别包括一环形履带，其特征在于，所述环形履带内设有由前带轮、后带轮、底带轮及顶带轮组成的从动轮组，其中的顶带轮包括前顶带轮和后顶带轮，且前、后顶带轮位于环形履带内侧顶部并向上顶持环形履带，一驱动轮啮合于环形履带外侧顶部，且该驱动轮位于前、后顶带轮顶持位置之间并从上往下压紧环形履带，使环形履带于顶部形成一圆弧状以满足驱动轮外齿的传动包角要求；所述底盘架的两侧分别设置两支脚以支持左、右环形履带结构的两顶带轮，调节支脚的高度，能实现底盘架的离地高度调整；一变速齿轮箱设置于左、右环形履带结构之间，该变速齿轮箱的输出轴分别连接左、右环形履带结构的驱动轮，以驱动左、右环形履带结构的环形履带。

2.根据权利要求1所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，该变速齿轮箱内设有一输入轴、一倒行轴和所述输出轴，该输出轴包括左、右输出轴，左、右输出轴上固定设有左、右输出齿轮；该输入轴的两端固定设有左、右传动装置，中部固定设有卡接结构，且该输入轴上设有左输入滑动齿轮和右输入滑动齿轮；该倒行轴上设置左、右倒行齿轮，该左、右倒行齿轮分别与左、右输出轴上的左、右输出齿轮啮合；该左、右输入滑动齿轮之间设置弹簧，且左输入滑动齿轮连接左拨杆，右输入滑动齿轮连接右拨杆，在左、右拨杆和弹簧的共同控制下，左、右输入滑动齿轮能在输入轴上滑动到一正常行驶位置、一倒行位置或一微调位置；正常行驶状态时，左、右输入滑动齿轮位于输入轴上的正常行驶位置，此时左传动装置与左输入滑动齿轮之间活动卡接，右传动装置与右输入滑动齿轮之间活动卡接，该左、右输入滑动齿轮分别与左、右输出轴上的左、右输出齿轮啮合从而带动左、右输出轴；当农机需要90度原地转向或180度原地掉头时，左、右输入滑动齿轮中的一个在拨杆控制下滑动到倒行位置与输入轴上的卡接结构相结合，同时该输入滑动齿轮经相应侧的倒行齿轮与相应侧的输出齿轮相啮合，未被拨动的输入滑动齿轮保持正常行驶状态，使左、右输出轴上的左、右输出齿轮呈相反方向转动，从而使左、右环形履带结构呈相反方向转动，且左、右输入滑动齿轮之间的弹簧被压缩，当90度原地转向或180度原地掉头完成时，弹簧将被拨动的左或右输入滑动齿轮弹回正常行驶位置，使左或右输入滑动齿轮回到正常行驶状态，即实现左、右环形履带结构的同方向运动。

3.根据权利要求2所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，当农机作业偏离行进方向时，利用偏离侧的拨杆将偏离侧的输入滑动齿轮拨到微调位置，此时偏离侧输入滑动齿轮脱离与相应传动装置的连接，且不与卡接结构结合而不输入动力，另一侧输入滑动齿轮保持正常行驶状态，从而使偏离侧的环形履带处于静止状态，另一侧环形履带继续运转，实现农机行进方向的微调修正。

4.根据权利要求1所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，所述左、右环形履带结构的驱动轮外齿是由多圆弧相切形成的齿形。

5.根据权利要求1所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，所述环形履带外侧周向布满橡胶横齿，且环形履带的外侧周向还设有与橡胶横齿垂直设置的V型橡胶带。

6.根据权利要求5所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，所述左、右环形履带结构的驱动轮外齿设有与环形履带上的V型橡胶带相匹配的V型带轮槽。

7.根据权利要求1所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，所述左、右环形履带结构的驱动轮外齿两侧设有与环形履带上的V型橡胶带相匹配的伸出轮缘。

8.根据权利要求2所述的用于农机的履带式底盘，其特征在于，所述左、右输出轴的外端设有便于切换为轮式行走状态的定位联接法兰。