[发明专利]用于农机的履带式底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式机械底盘，特别是一种适用于农村使用的履带式水田、旱土耕整机，履带式旋耕机，履带式拖拉机，履带式联合收割机等的配套底盘。

背景技术

现有的已公知的履带式水田、旱土耕整机，履带式旋耕机，履带式拖拉机，履带式联合收割机等农业机械（以下简称农机）都是采用环形橡胶履带，配套的驱动轮驱动结构全部为履带内张式前或后驱动结构。此处所述的“履带内张式前或后驱动结构”是指变速齿轮箱输出轴及驱动轮都安装在履带内圈的前或后位置，由驱动轮驱动履带，达到机器行走的目的。

现有的配套设有这种履带式底盘的农机作业时存在以下缺陷：

其一、底盘架因受环形履带内圈内张式驱动结构限制，致使底盘架离地面高度受局限，深泥脚水田中机器无法进去作业，道路行走遇到泥水坑洼，机器就会打滑，甚至塌陷。这是当前农村履带式水田、旱土耕整机、履带式旋耕机、履带式拖拉机、履带式联合收割机最难解决的难题。

其二、针对上述其一中提到的问题，有采用中驱动式三角形履带配置的结构，但这种结构也是驱动轮内张式结构，即驱动轮安装在底盘架中间的履带内上方驱动履带，虽说底盘架可适当提高一些离地面的高度，但除已公知的前（或后）内驱动式的共同缺陷外，还存在缺陷：其它部件安装配备位置受到局限，机器重心必须提高，平稳性相对不好，带来不安全因素，并且还是达不到深泥脚水田机器底盘架离地面高度的需要。由于变速齿轮箱左、右输出轴及两轴端安装的驱动轮都安装在履带内圈，组装、拆卸极不方便。中驱动式三角履带配置结构比前（或后）内驱动式履带要多一个斜边的长度，加重了机器重量，不利于深泥脚水田行走，增加制造成本。

其三、履带驱动轮内张式结构，驱动轮必须安装在履带圈内，履带及驱动轮安装、拆卸难度大。

其四、履带驱动轮内张式结构，由于驱动轮由变速齿轮箱输出轴传动，如若变速齿轮箱须卸下进行维修、保养，就必须先卸掉履带及驱动轮，才能拿出齿轮箱，相当麻烦。

其五、驱动轮由变速齿轮箱输出的驱动轮轴传动，由于安装在环形履带圈内，输出轴工作时，作圆周旋转运动，容易使履带内圈内进入大量杂草、杂物，如果在旋转的驱动轴和驱动轮上缠绕严重，导致行走传动阻力增大，损失发动机功率，甚至造成驱动轴扭断的机损事故。

其六、机器转向时，靠制动一边驱动轴，使其一边履带处于静止状态，另一边履带进或退的动作才能达到转向目的，这一转向动作过程中，水田作业时，被制动的一边履带只会是被另一边进或退的履带拖着走，一边被制动的履带就会将泥水田拖出很深的长坑，而且还达不到90^。原地急转或180^。原地掉头的目的。如果是湿润一点的稻田或质松一点的山土，机器转向时，一边已制动的履带即会被另一边进或退的履带作原地横着被动旋转，这样湿润一点的水田或质松一点的山土，就会被一边横着旋转的履带旋出大的窟窿，并且达不到灵活转向的目的。稍微深一点的泥脚水田机器更会塌陷，无法工作。在硬质地面上一边履带原地被动旋转，会使履带橡胶横齿严重的损伤或断裂，减少履带的使用寿命。

其七、根据我国国情，目前丘陵、山区粮食生产绝不可少，种植一季稻和小麦也需要小型轮式收割机，如果将履带行走斟换成胶轮行走，装、卸十分困难、相当麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种适合广大农村使用的履带式水田、旱土耕整机，履带式旋耕机，履带式拖拉机，履带式联合收割机等的履带行走式农机底盘，其在深泥脚水田、旱土耕整、旋耕、收割、运输作业时，不受深泥脚制约，道路行驶不受泥水坑洼的影响；装、拆履带、驱动轮、变速齿轮箱简单方便；作业时驱动轮及驱动轴圆周不会缠绕杂草、杂物，杜绝驱动轴断裂的机损事故。