[发明专利]一种自动落料的装置

权利要求书

1.一种自动落料的装置，其特征在于，包括吸料机构、驱动部件(1)、载具台(4)和冲压机构(5)，所述吸料机构包括吸盘(2)，所述吸盘(2)内设有电磁铁，所述驱动部件(1)与吸料机构相连且用于驱动吸盘(2)直线往复运动，吸盘(2)在电磁铁通电时产生吸力以吸起携带废料(9)的工件(8)及在电磁铁断电时丧失吸力以放下该工件(8)，所述载具台(4)用于承载吸盘(2)运送来的该工件(8)，所述冲压机构(5)用于对承载于载具台(4)的工件(8)进行冲压以分离出废料(9)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于将吸盘(2)吸起运送来的工件(8)输运至载具台(4)的传送机构(3)。

3.根据权利要求2述的装置，其特征在于，所述传送机构(3)包括皮带(31)、主动轮(33)和被动轮(32)，所述主动轮(33)与电机连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动部件(1)为气缸。

5.根据权利要求1述的装置，其特征在于，所述驱动部件(1)包括马达、与马达连接的曲轴，以及连杆，所述连杆的一端连接于曲轴，另一端连接吸料机构。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载具台(4)包括基台(40)和连接于基台(40)一端的挡板(41)，所述基台(40)设有容纳工件(8)和废料(9)的容纳孔，基台(40)的底部两端各设有一用于顶住废料(9)的顶块(42)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述顶块(42)铰接于基台(40)的底部两端。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括支架(71)和设置于所述支架(71)上且用于支撑驱动部件(1)的支撑台(73)，所述支撑台(73)设有可上下调节支撑台(73)位置的调节螺母(72)。