[发明专利]一种自动落料的装置

说明书

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及一种自动落料的装置。

背景技术

板材(工件)冲压后时常携带边角料(废料)附在成品上不能掉下来，这需要将这些废料从板材上分离下来，否则就影响到后续工序进行。现有技术中对废料的分离依靠人工操作，这样效率较为低下，直接降低了后续流水线上的工序。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动落料的装置，该装置能自动将废料从工件上分离，效率较高，较为方便。

一种自动落料的装置，包括吸料机构、驱动部件、载具台和冲压机构，所述吸料机构包括吸盘，所述吸盘内设有电磁铁，所述驱动部件与吸料机构相连且用于驱动吸盘直线往复运动，吸盘在电磁铁通电时产生吸力以吸起携带废料的工件及在电磁铁断电时丧失吸力以放下该工件，所述载具台用于承载吸盘运送来的该工件，所述冲压机构用于对承载于载具台的工件进行冲压以分离出废料。

其中，还包括用于将吸盘吸运送来的工件输运至载具台的传送机构。

其中，所述传送机构包括皮带、主动轮和被动轮，所述主动轮与电机连接。

其中，所述驱动部件为气缸。

其中，所述驱动部件包括马达、与马达连接的曲轴，以及连杆，所述连杆的一端连接于曲轴，另一端连接吸料机构。

其中，所述载具台包括基台和连接于基台一端的挡板，所述基台设有容纳工件和废料的容纳孔，基台的底部两端各设有一用于顶住废料的顶块。

其中，所述顶块铰接于基台的底部两端。

其中，还包括支架和设置于所述支架上且用于支撑驱动部件的支撑台，所述支撑台设有可上下调节支撑台位置的调节螺母。

本发明的自动落料的装置包括吸料机构、驱动部件、载具台和冲压机构。首先，对吸料机构的吸盘内设置的电磁铁通电，吸盘产生吸力而吸起携带废料的工件，待吸盘移动至承载台所在位置后，电磁铁断电而使吸盘的吸力消失，该工件在重力作用下落在承载台上。冲压机构对工件进行冲压，从而使得废料从工件上脱落分离。本发明的装置能自动将废料从工件上分离，较人工操作具有较高的效率，较为方便。

附图说明

图1是本发明较佳实施例自动落料的装置的结构示意图。

图中，1—驱动部件；2—吸盘；3—传送机构；31—皮带；32—被动轮；33—主动轮；4—载具台；40—基台；41—挡板；42—顶块；5—冲压机构；6—收料盒；71—支架；72—调节螺母；73—支撑台；74—支撑块；8—工件；9—废料。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，为本发明较佳实施例自动落料的装置的结构示意图。本发明的施工升降机由吸料机构、驱动部件1、传动机构、载具台4和冲压机构5构成。驱动部件1与吸料机构连接，传动机构的一端靠近吸料机构，另一端靠近载具台4。载具台4上方安装有冲压机构5。

吸料机构由吸盘2和连接杆构成。吸盘2内设有电磁铁。电磁铁在通电时能使吸盘2具有足够的吸力以使得工件8能吸附于其上，在断电时，该吸力瞬间消失，工件8在重力作用下从吸盘2上脱落，如此可较好地实现对工件8的抓取与放下。可以理解的是，这里所述电磁铁包括磁铁和与磁铁向配合的电器元件。电器元件至少包括能控制磁铁通断或断电的元件。连接杆的一端连接吸盘2，另一端连接驱动部件1。