[发明专利]方坯拉矫机位移传感器自动标定系统及方法

权利要求书

1.一种方坯拉矫机位移传感器自动标定系统，包括：

引锭杆，用于标定拉矫机的位移传感器，所述引锭杆为链接式挠性引锭杆，至少包括：引锭头，在浇注时用来堵住结晶器的下口；两个标定链，用来标定两台拉矫机的位移传感器，两个标定链上分别至少设置一个标定位，标定位是标定拉矫机位移传感器时拉矫辊下辊压紧的地方；连接链，用于连接两个标定链；

引锭杆传动装置，包括送引锭轨道、电机、电机速度控制装置，用于输送引锭杆；

引锭杆定位装置，用于确定追踪起始位置；

引锭杆追踪装置，用于追踪引锭杆的标定位；

拉矫机位移传感器，用于测量拉矫机拉矫辊上辊的位移；

中央处理单元，用于数据和图像的处理及传输；

显示控制单元，显示各拉矫机标定结果、输入各种控制信号并将上述控制信号传输给中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆的两个所述标定链的厚度差在±0.5mm范围内，每一个所述标定链的左侧和右侧的厚度偏差小于±0.15mm，所述连接链的长度小于相邻两台拉矫机拉矫辊下辊之间的距离。

3.根据权利要求1所述的自动标定系统，其中，分别位于所述两个标定链上相互对应的一对标定位之间的距离与两台拉矫机的拉矫辊下辊的中心距离相等。

4.根据权利要求1所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆定位装置为引锭轨道上的接近开关以及将引锭轨道的传动辊作为信号辊。

5.根据权利要求1所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆定位装置为引锭轨道上安装拍摄装置以及引锭杆上设置定位标记。

6.根据权利要求1所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆定位装置为红外定尺系统。

7.根据权利要求1所述的自动标定系统，其中，所述显示控制单元至少包括自动校准功能健和各拉矫机使能功能健。

8.一种方坯拉矫机位移传感器自动标定方法，包括:

确定引锭杆两个标定链的标定位；

测量两个标定位的厚度；

将上述厚度输入显示控制单元并传输给中央处理单元；

传动引锭杆到停止位置，以一定标定压将两台拉矫机的拉矫辊分别压紧引锭杆的两个标定链；

将此时拉矫机位移传感器的读数传输给中央处理单元；

判断位移传感器的读数是否在正常范围内；

若在正常范围内，将位移传感器的读数和上述标定位的厚度值作为位移传感器的标定值，两台拉矫机的位移传感器标定完成；

若不在正常范围内，检修位移传感器直到读数在正常范围内；

继续传动引锭杆，按照上述步骤标定其余拉矫机的位移传感器；

所有拉矫机位移传感器标定完成后，继续传动引锭杆至结晶器下口。

9.根据权利要求8所述的位移传感器自动标定方法，其中，所述传动引锭杆到停止位置，将两台拉矫机的拉矫辊分别压紧引锭杆的两个标定链包括：

开始快速传动引锭杆；

引锭杆到达追踪起始位置，降低或者停止引锭杆的传动速度；

利用引锭杆追踪装置追踪引锭杆的两个标定位的坐标；

当两个标定位的坐标分别与两台拉矫机的拉矫辊下辊与连铸机外弧线切点的坐标相等时，停止传动引锭杆；

上述两台拉矫机的拉矫辊压紧标定杆。

10.根据权利要求9所述的位移传感器自动标定方法，其中，所述追踪起始位置的确定方法为：在送引锭轨道上设定接近开关，并将送引锭轨道的一个传动辊作为信号辊，引锭杆通过该信号辊时触发接近开关，当引锭杆整体完全通过信号辊以后，引锭杆停止或者减速，将此时引锭杆尾部作为引锭杆的追踪开始位置时；或者，引锭轨道上的拍摄装置拍摄到引锭杆上的定位标记时停止或者减速，将此时引锭杆上的定位标记位置作为追踪起始位置；或者，利用红外定尺系统确定追踪起始位置。