[发明专利]方坯拉矫机位移传感器自动标定系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及连铸领域，更加具体地，涉及一种方坯拉矫机位移传感器自动标定系统及方法。

背景技术

通常的连铸生产线如图1所示，钢包1盛有钢水，将钢水注入中间包2，中间包2设置有多个出孔，每个出孔下方依次设置结晶器3、拉矫机200、切割机(未示出)等，形成连铸生产线的一个单流100。连铸生产线包括多个单流100，单流100的个数和结晶器3的个数相等，每个单流100上都装有若干个拉矫机200，每一台拉矫机200主要包含一对拉矫辊210和一个液压缸220，拉矫辊210的下辊211是固定支承辊，位置不变，旋转由电机驱动，通过旋转的拉矫机下辊传动引锭杆，拉矫辊210的上辊212的旋转由电机驱动，升降由与其固定连接的液压缸220控制。液压缸220上装有位移传感器230，检测液压缸220中活塞杆221的位移。由于活塞杆221和上辊212为机械连接，因此通过位移传感器230能够检测到上辊212的位移，即能够得到拉矫辊210上辊212与连铸机内弧线的切点和下辊211与连铸机外弧线的切点之间的距离，即辊缝值。通过调整液压缸220的压下力，使活塞221带动上辊212移动，直至压紧引锭杆300。

在连铸生产过程中，为了防止连铸坯出现中心偏析、疏松和缩孔等内部质量问题，利用拉矫机上辊对铸坯施行一定的轻压下压下量，为了保证轻压下压下量的准确性，需要对所有单流的所有拉矫机的辊缝初始值进行标定。

常用的标定方法为手持辊缝仪标定位移传感器，这种方法需要人工手持辊缝仪，在大方坯连铸机每台拉矫机位置测量上辊和下辊的间距，再手动输入位移传感器标定界面，标定一个流次的时间预计需要100min，且需要逐流标定，整个过程非常的耗时耗力，不适用于工业生产。而且，不能保证辊缝仪位于拉矫辊210上辊212与连铸机内弧线的切点和下辊211与连铸机外弧线的切点之间，这导致辊缝仪测量值不一定是拉矫机辊缝初始值。

采用手动操作箱按钮，开始传送引锭杆，当引锭杆的标定链位于拉矫机上下棍之间时，手动操作箱按钮，停止传送引锭杆，将拉矫机上下棍压紧引锭杆查看位移传感器的读数，进行标定位移传感器，这种方法虽然尽量减少了人工测量辊缝的时间，但是仍需要手动的将引锭杆逐个送入每台拉矫机上下辊之间，仍需要手动将标定链的厚度和位移传感器读数输入位移传感器标定界面，标定一个流次的时间预计需要60min，且需要逐流标定，不适用于检修时间非常短的生产工况。另外，每台拉矫机压紧标定链的位置不同，不能保证与测量标定链厚度的位置相同，这导致压紧位置和测量厚度位置不是同一位置，测量的标定链的厚度不能作为拉矫机的辊缝初始值。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种在送引锭过程中自动完成位移传感器标定并且标定准确的方坯拉矫机位移传感器标定系统及方法。

所述方坯拉矫机位移传感器自动标定系统，包括：引锭杆，用于标定拉矫机的位移传感器，所述引锭杆为链接式挠性引锭杆，至少包括：引锭头，在浇注时用来堵住结晶器的下口；两个标定链，用来标定两台拉矫机的位移传感器，两个标定链上分别至少设置一个标定位，标定位是标定拉矫机位移传感器时拉矫辊下辊压紧的地方；连接链，用于连接两个标定链；引锭杆传动装置，包括送引锭轨道、电机、电机速度控制装置，用于输送引锭杆；引锭杆定位装置，用于确定追踪起始位置；引锭杆追踪装置，用于追踪引锭杆的标定位；拉矫机位移传感器，用于测量拉矫机拉矫辊上辊的位移；中央处理单元，用于数据和图像的处理及传输；显示控制单元，显示各拉矫机标定结果、输入各种控制信号并将上述控制信号传输给中央处理单元。

所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆的两个所述标定链的厚度差在±0.5mm内，每一个所述标定链的左侧和右侧的厚度偏差小于±0.15mm，所述连接链的长度小于相邻两台拉矫机拉矫辊下辊之间的距离。

所述的自动标定系统，其中，分别位于所述两个标定链上相互对应的一对标定位之间与两台拉矫机的拉矫辊下辊的中心距离相等。

所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆定位装置为引锭轨道上的接近开关以及将引锭轨道的传动辊作为信号辊。

所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆定位装置为引锭轨道上安装拍摄装置以及引锭杆上设置定位标记。

所述的自动标定系统，其中，所述引锭杆定位装置为红外定尺系统。

所述的自动标定系统，其中，所述显示控制单元至少包括自动校准功能健和各拉矫机使能功能健。