[发明专利]一种基于移动终端的跌倒检测方法

权利要求书

1.一种基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：

步骤S1，检测合加速度SVM1，判断该合加速度SVM1是否超过了设定的失重阈值Amin；当SVM1<Amin时，执行步骤S2；

步骤S2，检测合成方向信号Ω1，判断该方向信号Ω1是否超过设定的人体与地面的倾斜角度阈值Ωmin，当Ω1<Ωmin时，执行步骤S3；

步骤S3，检测合角速度ω，判断该合角速度ω是否超过设定的角速度阈值ωmin；当ω>ωmin时，执行步骤S4；

步骤S4，检测合加速度SVM2，在设定的检测时间t1内，当该合加速度SVM2超过设定的撞击加速度阈值Amax时，执行步骤S5；

步骤S5，检测合成方向信号Ω2，并判断该方向信号Ω2是否超过设定的人体跌倒倾斜度阈值Ωmax；当Ω2<Ωmax时，说明人已跌倒，执行步骤S6；

步骤S6，将判断为人体跌倒的信号处理分别形成语音提示信号、图像显示信号；

执行所述的步骤S1之前，当移动终端休眠时，CPU(10)启动距离传感器(40)检测移动终端前方是否有障碍物；当所述的距离传感器(40)检测到障碍物信号时，判断为人体携带该移动终端，则将该信号传输至该CPU(10)，使得该CPU(10)启动三轴加速度传感器(20)进行所述的步骤S1；当该距离传感器(40)未检测到障碍物信号时，判断移动终端与人体分离，无需启动该三轴加速度传感器(20)。

2.如权利要求1所述的基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，所述的步骤S1具体执行如下：

三轴加速度传感器(20)检测合加速度SVM1，并将检测到的结果传输至CPU(10)，所述的CPU(10)判断该合加速度SVM1是否超过了设定的失重阈值Amin；当合加速度SVM1未超过该失重阈值Amin时，执行步骤S2；否则所述的三轴加速度传感器(20)重新检测合加速度SVM1。

3.如权利要求2所述的基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，所述的步骤S2具体执行如下：

所述的CPU(10)启动所述的三轴加速度传感器(20)与磁力传感器(50)分别获取检测信号并传输至所述的CPU(10)，该CPU(10)将三轴加速度传感器(20)与磁力传感器(50)获取的检测信号合成方向信号Ω1，并判断该方向信号Ω1是否超过设定的人体与地面的倾斜角度阈值Ωmin，当Ω1<Ωmin时，执行步骤S3；当Ω1≥Ωmin时，跳转至步骤S1。

4.如权利要求3所述的基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，所述的步骤S3具体执行如下：

所述的CPU(10)启动陀螺仪传感器(30)检测合角速度ω，并将该合角速度ω传输至所述的CPU(10)，该CPU(10)判断该合角速度ω是否超过设定的角速度阈值ωmin；当ω>ωmin时，执行步骤S4；否则跳转至步骤S1。

5.如权利要求4所述的基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，所述的步骤S4具体执行如下：

所述的CPU(10)启动所述的三轴加速度传感器(20)检测合加速度SVM2，在该CPU(10)设定的检测时间t1内，当该合加速度SVM2>设定的撞击加速度阈值Amax时，执行步骤S5；否则跳转至步骤S1。

6.如权利要求5所述的基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，所述的步骤S5具体执行如下：

所述的CPU(10)再次启动所述的三轴加速度传感器(20)、磁力传感器(50)分别进行检测，该CPU(10)将三轴加速度传感器(20)、磁力传感器(50)获得的检测信号处理合成方向信号Ω2，并判断该方向信号Ω2是否超过设定的人体跌倒倾斜度阈值Ωmax；当Ω2<Ωmax时，说明人已跌倒，执行步骤S6；否则跳转至步骤S1。

7.如权利要求6所述的基于移动终端的跌倒检测方法，其特征在于，所述的步骤S6具体执行如下：

步骤S6，所述的CPU(10)将判断为人体跌倒的信号处理分别形成语音提示信号、图像显示信号，并分别传输至喇叭(70)、移动终端触摸显示器(80)。