[发明专利]一种基于移动终端的跌倒检测方法有效
申请号: | 201410235207.7 | 申请日: | 2014-05-29 |
公开(公告)号: | CN104000596B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 徐涵;王涛 | 申请(专利权)人: | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;H04M1/725 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 201620 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 终端 跌倒 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于移动终端的跌倒检测方法,包含如下步骤:检测合加速度SVM1,判断合加速度SVM1是否超过了设定失重阈值Amin;当SVM1<Amin时,检测合成方向信号Ω1,判断该方向信号Ω1是否超过设定倾斜角度阈值Ωmin;当Ω1<Ωmin,检测合角速度ω,判断该合角速度ω是否超过设定角速度阈值ωmin;当ω>ωmin,检测合加速度SVM2;在设定检测时间t1内,当该合加速度SVM2>设定撞击加速度阈值Amax时,检测合成方向信号Ω2,判断该方向信号Ω2是否超过设定的人体跌倒倾斜度阈值Ωmax;当Ω2<Ωmax,说明人已跌倒;将判断为人体跌倒的信号处理形成语音提示信号、图像显示信号。本发明参考人体跌倒过程中特征加速度,人体倾斜状态,角速度等,使用手机中内置的传感器获取需要的参数,分析判断人体是否跌倒。
技术领域
本发明涉及识别人体跌倒状况,具体涉及一种基于移动终端的跌倒检测方法。
背景技术
随着我国人口老龄化逐步上升,社会空巢老人越来越多。而老年人体质较弱,常常会意外跌倒,跌倒本身已经对老年人造成极大伤害,而不及时地抢救更会对老年人带来致命的危险。因此,各种有效识别人体跌倒状况,并及时报警的方法,对社会有重大意义。其中分别包含:基于视频分析技术,通过对人体进行实时监控和分析,判断人体是否跌倒;基于声频信号分析技术,跌倒状况通过分析人撞击地面时的频率来判断等多种判断方法。
随着智能手机成为人民随身携带设备之一,基于智能手机实现识别人体跌倒状况,成为一种更加便捷、有效的方法,能很好地减少老年人跌倒后不能得到及时救助带来的伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于移动终端的跌倒检测方法。人的日常运动行为主要包括步行,起立,坐下,跑步等。步行和起立时没有失重特征,坐下时加速度传感器的合加速度远远小于撞击时的加速度,跑步时身体倾斜角度变化不太且没有角速度。因此上述这些特征能很好地将人体跌倒和日常其它运动行为区分出来。本发明通过使用内置在智能移动终端的各类传感器来检测人体是否跌倒,并通过移动终端触摸显示器确认是否判断正确,同时能够通过移动终端中的GPS模块定位跌倒人所在位置,并通过短信、电话进行求助;能够快速有效的避免由于跌倒后不能得到及时救助带来的人体伤害。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种基于移动终端的跌倒检测方法,其特点是,该方法包含如下步骤:
步骤S1,检测合加速度SVM1,判断该合加速度SVM1是否超过了设定的失重阈值Amin;当SVM1<Amin时,执行步骤S2。
步骤S2,检测合成方向信号Ω1,判断该方向信号Ω1是否超过设定的人体与地面的倾斜角度阈值Ωmin,当Ω1<Ωmin,执行步骤3。
步骤S3,检测合角速度ω,判断该合角速度ω是否超过设定的角速度阈值ωmin;当ω>ωmin,执行步骤S4。
步骤S4,检测合加速度SVM2,在设定的检测时间t1内,当该合加速度SVM2超过设定的撞击加速度阈值Amax时,执行步骤5。
步骤S5,检测合成方向信号Ω2,并判断该方向信号Ω2是否超过设定的人体跌倒倾斜度阈值Ωmax;当Ω2<Ωmax,说明人已跌倒,执行步骤S6。
步骤S6,将判断为人体跌倒的信号处理分别形成语音提示信号、图像显示信号。
上述基于移动终端的跌倒检测方法,其特点是,上述步骤S1具体执行如下:三轴加速度传感器检测合加速度SVM1,并将检测到的结果传输至CPU,上述的CPU判断该合加速度SVM1是否超过了设定的失重阈值Amin;当合加速度SVM1未超过该失重阈值Amin时,执行步骤S2;否则上述的三轴加速度传感器重新检测合加速度SVM1。
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