[发明专利]一种星外脱落插头回收固定机构

权利要求书

1.一种星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，包括：星外脱落插头支座(1)、上支撑摆臂(2)、以及下支撑臂(3)，其中，

星外脱落插头固定连接至所述星外脱落插头支座(1)上；

所述星外脱落插头支座(1)连接至所述上支撑摆臂(2)的第一连接端(21)，所述上支撑摆臂(2)的第二连接端(22)可转动地连接至所述下支撑臂(3)，使得携带着星外脱落插头的所述星外脱落插头支座(1)能够在星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时的力的作用下转动至远离卫星本体的位置；并且

所述下支撑臂(3)固定至运载适配器。

2.根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，所述星外脱落插头支座(1)包括上盖(11)和下支撑座(12)，所述上盖(11)固定连接至所述下支撑座(12)，星外脱落插头夹持固定于所述上盖(11)与所述下支撑座(12)之间。

3.根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，所述星外脱落插头支座(1)具有燕尾形滑块(13)，所述上支撑摆臂(2)的第一连接端(21)的端面上相应地设置有与所述燕尾滑块(13)匹配的凹槽(211)，其中，所述凹槽(211)自所述上支撑摆臂(2)的第一连接端(21)的一侧沿着所述第一连接端(21)的端面长度方向延伸，并且所述凹槽(211)的长度小于所述第一连接端(21)端面的长度，使得当星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时，所述星外脱落插头支座(1)能够在电动脱离时的力的作用下携带着该星外脱落插头沿着所述凹槽(211)移动离开卫星本体，并且不会脱离出所述凹槽(211)。

4.根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，

所述上支撑摆臂(2)的第二连接端(22)包括第一连接部(221)和第二连接部(222)，所述第一连接部(221)和第二连接部(222)之间形成有容纳槽(223)，并且所述第一连接部(221)和第二连接部(222)上相应地设置有同轴的第一定位孔(2211)和第二定位孔(2221)；

所述下支撑臂(3)的第一端(31)具有突出部(311)，所述突出部(311)伸入所述容纳槽(223)内，并且所述突出部(311)上设置有与所述第一连接部(221)上的第一定位孔(2211)以及所述第二连接部(222)上的第二定位孔(2221)相对应的第三定位孔(313)，由此能够通过定位销和螺母将所述上支撑摆臂(2)与所述下支撑臂(3)可转动地连接在一起。

5.根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，所述星外脱落插头回收固定机构还包括锁定机构，所述锁定机构能够限制所述上支撑摆臂(2)绕着所述上支撑摆臂(2)与所述下支撑臂(3)之间的连接点转动的角度，从而携带有星外脱落插头的上支撑摆臂(2)锁定在预定的位置处。

6.根据权利要求4所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，所述锁定装置包括导引件(4)、锁定销(5)以及压缩弹簧(6)，其中，

所述导引件(4)固定于所述上支撑摆臂(2)的第一连接部(221)的上表面，并具有突出于所述第一连接部(221)的上表面而延伸的导向部(42)，所述导向部(42)的朝向所述下支撑臂(3)的第一端(31)的第一表面(421)上设置有圆弧形导向槽(423)；所述导向部(42)上还设置有第二锁定销孔(424)，所述第二锁定销孔(424)位于所述导向槽(423)的行程终端，并连通所述导向部(42)的第一表面(421)及与该第一表面(421)相对的第二表面(422)；

所述锁定销(5)的外周面上设置有凸台(51)，所述锁定销(5)的位于所述凸台(51)之上的部分为锁定端(52)，而其位于所述凸台(51)之下的部分为定位端(53)，其中，所述锁定销(5)的该定位端(53)装配在所述下支撑臂(3)的第一端(31)上的第一锁定销孔(312)中，并且，压缩弹簧(6)布置在所述定位端(53)与所述第一锁定销孔(312)的底面之间；所述锁定销(5)的该锁定端(52)与所述导向部(42)上的导向槽(423)相匹配，当所述上支撑摆臂(2)在星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时的力的作用下沿着所述上支撑摆臂(2)与所述下支撑臂(3)之间的连接点转动时，所述锁定端(52)沿着所述导向槽(423)移动至所述第二锁定销孔(424)的位置处，并在所述压缩弹簧(6)的作用下穿过所述第二锁定销孔(424)突出于所述导向部(42)的第二表面(422)，由此限制所述上支撑摆臂(2)绕着所述上支撑摆臂(2)与所述下支撑臂(3)之间的连接点转动的角度。