[发明专利]引擎控制单元

权利要求书

1.一种引擎控制单元，包含：

怠速停止控制器(15)，如果滑行状态怠速停止条件或者静止状态怠速停止条件被满足，所述怠速停止控制器(15)自动地停止配备在车辆中的引擎(1)，所述滑行状态怠速停止条件包括在速度(V₁)以下的所述车辆的滑行状态,所述静止状态怠速停止条件包括所述车辆的静止状态；

怠速启动控制器(16)，如果在所述引擎(1)通过所述怠速停止控制器(15)的自动停止期间，重新启动条件被满足，所述怠速启动控制器(16)重新启动所述引擎(1)；和

道路坡度获取器(11)，所述道路坡度获取器(11)获取所述车辆所在位置的道路坡度(θ)；其特征在于：

在所述引擎(1)通过所述怠速停止控制器(15)的初始的自动停止之前，所述滑行状态怠速停止条件包括由所述道路坡度获取器(11)获取的所述道路坡度(θ)不高于第一滑行状态道路坡度(θ_PC1)；并且

在所述引擎(1)通过所述怠速停止控制器(15)的所述初始的自动停止之后，所述滑行状态怠速停止条件包括由所述道路坡度获取器(11)获取的所述道路坡度(θ)不高于第二滑行状态道路坡度(θ_PC2)，所述第二滑行状态道路坡度(θ_PC2)高于所述第一滑行状态道路坡度(θ_PC1)。

2.如权利要求1所述的引擎控制单元,其特征在于，

在所述引擎(1)通过所述怠速停止控制器(15)的所述初始的自动停止之前，所述静止状态怠速停止条件包括由所述道路坡度获取器(11)获取的所述道路坡度(θ)不高于第一静止状态道路坡度(θ_PS1)，所述第一静止状态道路坡度(θ_PS1)高于所述第一滑行状态道路坡度(θ_PC1)；并且

在所述引擎(1)通过所述怠速停止控制器(15)的所述初始的自动停止之后，所述静止状态怠速停止条件包括由所述道路坡度获取器(11)获取的所述道路坡度(θ)不高于第二静止状态道路坡度(θ_PS2)，所述第二静止状态道路坡度(θ_PS2)高于所述第一静止状态道路坡度(θ_PS1)。

3.如权利要求1所述的引擎控制单元,其特征在于，进一步包括速度传感器(7),所述速度传感器(7)用于检测所述车辆的速度(V)；其中，

所述道路坡度获取器(11)获取根据静止状态中的所述车辆的纵向加速度(α_S)估算的道路坡度(θ),并且获取根据所述车辆的所述纵向加速度(α_S)和所述速度传感器(7)检测的所述速度(V)估算的道路坡度(θ)。

4.如权利要求2所述的引擎控制单元,其特征在于，进一步包括速度传感器(7),所述速度传感器(7)用于检测所述车辆的速度(V)；其中，

所述道路坡度获取器(11)获取根据静止状态中的所述车辆的纵向加速度(α_S)估算的道路坡度(θ),并且获取根据所述车辆的所述纵向加速度(α_S)和所述速度传感器(7)检测的所述速度(V)估算的道路坡度(θ)。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的引擎控制单元，其特征在于，进一步包含诊断器(12)，所述诊断器(12)用于发现在所述引擎(1)的自动停止或者所述引擎(1)的重新启动期间运行的装置中的异常；

如果所述诊断器(12)发现在所述引擎(1)的自动停止或者所述引擎(1)的重新启动期间运行的所述装置中的异常，所述怠速停止控制器(15)禁止所述引擎(1)的自动停止。

6.如权利要求5所述的引擎控制单元,其特征在于，如果在所述引擎(1)的所述自动停止期间，所述诊断器(12)发现在所述引擎(1)的自动停止或者所述引擎(1)的重新启动期间运行的所述装置中的异常，所述怠速启动控制器(16)重新启动所述引擎(1)。

7.如权利要求5所述的引擎控制单元,其特征在于，在所述引擎(1)的自动停止或者所述引擎(1)的重新启动期间运行的所述装置包括静止状态保持器(4)；在处于所述静止状态的所述车辆的所述引擎(1)的自动停止期间，所述静止状态保持器(4)维持对所述车辆的制动力，以保持所述车辆的所述静止状态。

8.如权利要求6所述的引擎控制单元,其特征在于，在所述引擎(1)的自动停止或者所述引擎(1)的重新启动期间运行的所述装置包括静止状态保持器(4)；在处于所述静止状态的所述车辆的所述引擎(1)的自动停止期间，所述静止状态保持器(4)维持对所述车辆的制动力，以保持所述车辆的所述静止状态。