[发明专利]引擎控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制配备在车辆中的引擎的单元。

背景技术

车辆的引擎控制中的一个，怠速停止和启动控制(在下文中简称为“ISS控制”),已经被研发。ISS控制涉及怠速停止和怠速启动，如果预定怠速停止条件被满足，则怠速停止用于自动地停止引擎，此后如果预定重新启动条件被满足，则怠速启动用于重新启动引擎。这样的技术被公开在专利文献1(日本专利申请公报No.2012-255383)和专利文献2(日本专利申请公报No.2011-196288)中。

在专利文献1中,如果包括车辆的稳定状态中的道路坡度不高于第一预定坡度的怠速停止条件被满足,则ISS控制器(自动停止控制器)停止怠速。ISS控制器包括：辅助动力单元，该辅助动力单元避免在怠速启动时电池组的压降；和制动单元，该制动单元在引擎停止期间限制车辆的运动。ISS控制器中的任何故障在它的操作期间被诊断。

在专利文献1中,怠速停止条件包括道路坡度在ISS控制器的故障诊断完成之前不高于第二预定坡度，以在高于第二预定坡度的道路坡度下抑制怠速停止第二预定坡度小于第一预定坡度。换句话说,在用于ISS控制器的故障判定之前，怠速停止和怠速启动只在第二预定坡度或者以下被执行。在低坡度道路(其坡度不高于第二预定坡度)，ISS控制器的操作的正常状态被诊断,以避免或者防止车辆的不期望的运动，而不考虑ISS控制器中的故障。

在专利文献2中,如果包括车速不高于预定速度的怠速停止条件被满足,执行怠速停止。换句话说,怠速停止在车辆马上要停止之前的滑行期间被启动。该构造可以进一步改善燃料效率。

在专利文献2中,初始的怠速停止的条件包括车速等于零或小于另一个设定速度，该设定速度小于预定速度。如果满足初始的怠速启动条件,怠速停止系统的正常状态被诊断。不管在诊断之前的怠速停止系统中的一些异常状态，该构造都可以避免在ISS控制下行驶车辆中的问题。

此外,行驶包括如下所述的滑行。

在燃料效率方面,专利文献1的只在车辆的静止状态中怠速停止的技术比专利文献2的在滑行期间怠速停止被启动的技术更无优势。在避免车辆在怠速停止期间的不期望的行为方面,专利文献2的技术：不根据道路坡度条件而只根据精确的速度条件来执行初始的怠速停止并发现故障；专利文献1的技术：只在低坡度道路处发现故障；在这方面，专利文献2的技术比专利文献1的技术更无优势。

发明内容

技术问题

本发明是考虑到上述问题而完成的，本发明的目的是提供一种引擎控制单元，该引擎控制单元可以实现容易地避免怠速停止期间的车辆的出乎意料的行为和改善燃料效率之间的兼容性。

本发明的另一个目的是提供由下述的实施例的描述中的独特特征而不是常规技术所带来的有益效果。

解决问题的方案

为了实现该目的,根据本发明的引擎控制单元包括：怠速停止控制器，如果滑行状态怠速停止条件或者静止状态怠速停止条件被满足,该怠速停止控制器自动地停止配备在车辆中的引擎,滑行状态怠速停止条件包括在某个速度以下的车辆的滑行状态,静止状态怠速停止条件包括车辆的静止状态；怠速启动控制器，如果在引擎通过怠速停止控制器的自动停止期间，重新启动条件被满足，该怠速启动控制器重新启动引擎；和道路坡度获取器，该道路坡度获取器获取车辆所在位置的道路坡度。在引擎通过怠速停止控制器的初始的自动停止之前，滑行状态怠速停止条件包括由道路坡度获取器获取的道路坡度不高于第一滑行状态道路坡度。在引擎通过怠速停止控制器的初始的自动停止之后，滑行状态怠速停止条件包括由道路坡度获取器获取的道路坡度不高于第二滑行状态道路坡度，该第二滑行状态道路坡度高于第一滑行状态道路坡度。

表述“引擎的初始的自动停止”指的是“从手动启动引擎以发动车辆之后，通过怠速停止控制器引起的第一次自动停止”。

例如，第一滑行状态道路坡度为2°，该第一滑行状态道路坡度指示最高道路坡度，该最高道路坡度可以被认为是平坦的。例如，第二滑行状态道路坡度为4°。

在车辆滑行中的引擎的自动停止期间,由于车辆的加速或者减速引起的振动和纵向加速度干扰道路坡度的估算精确性。根据不精确的道路坡度的引擎的自动停止可能会导致引擎的自动停止发生问题。因此，精确的道路坡度的获取是重要的。