[发明专利]农用四轮自行式平地机

权利要求书

1.一种农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述平地机包括底盘(1)、工作装置(2)，所述底盘(1)包括：后车架(7)、发动机(8)、变矩器(9)、变速箱(10)、后桥(11)、前车架(12)、前桥(13)，所述发动机(8)、变矩器(9)、变速箱(10)联成一体且与所述后车架(7)固定连接，所述发动机(8)通过所述变矩器(9)与所述变速箱(10)传动连接，所述变速箱(10)输出的动力通过传动轴传至所述后桥(11)，所述后桥(11)驱动轮胎行走，所述前车架(12)与所述后车架(7)铰接连接，所述工作装置(2)包括：铲刀体(14)，牵引架(15)，回转圈(16)，所述牵引架右前端焊接有用于连接旋转叉(19)的支架，其后端上平面焊接有三个球头，分别用于连接铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)和倾斜拉杆(24)。

2.根据权利要求1所述的农用四轮自行式平地机，其特征在于，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括双关节轴承结构，所述关节轴承a(17)经所述回转圈(16)与铲刀体(14)固定，铲刀回转油缸(18)一端通过旋转叉(19)与牵引架(15)连接，其另一端与所述回转圈(16)上的球铰连接，在所述铲刀回转油缸(18)作用下，所述回转圈(16)与关节轴承a(17)外圈组成的刚体相对所述关节轴承a(17)内圈与牵引架(15)组成的刚体旋转，并带动所述铲刀体(14)转动，所述铲刀回转机构还包括关节轴承b(20)，其用于保证连接的可靠性。

3.根据权利要求1所述的农用四轮自行式平地机，其特征在于，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括无齿式回转支撑(21)，所述无齿式回转支撑(21)一面与所述牵引架(15)固定连接，另一面经所述回转圈(16)与所述铲刀体(14)固定连接，在所述铲刀回转油缸(18)作用下，所述无齿式回转支撑(21)旋转带动铲刀体(14)转动。

4.根据权利要求1中所述的农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)控制铲刀升降的同时，与倾斜拉杆(24)联动，所述铲刀左升降油缸(22)、铲刀右升降油缸(23)分别与前车架(12)两侧的支架连接，所述支架上有旋转叉(19)，所述旋转叉(19)用于保证油缸活动的自由度，所述倾斜拉杆(24)一端与所述前车架(12)上的支架通过球铰连接，另一端与所述牵引架(15)通过球铰连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的农用四轮自行式平地机，其特征在于，所述平地机还包括：激光调平机构，所述激光调平机构包括：激光接收器(5)、控制器、激光发射器(6)以及倾角传感器、控制阀组，所述控制器位于司机室内，随时供司机查看和调整，所述激光接收器(5)安装在所述铲刀上，所述激光发射器(6)发出动态旋转平面激光信号，并用倾角传感器检测铲刀在水平面的位置，通过信号控制所述控制阀组，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制铲刀的高度，实现自动调平。