[发明专利]农用四轮自行式平地机

说明书

技术领域

本发明属于农机设备技术领域，尤其涉及一种农用四轮自行式平地机。

背景技术

《全国土地整治规划(2011-2020年)》与全国土地整治“十二五”规划目标建议确定，2015年基本农田整治面积将达3亿亩。进行农田土地平整，可以有效改善农田表面状况，提高农田灌溉水的利用率，有利于控制杂草和虫害，提高化肥使用效率，减少环境污染，实现精细地面灌溉。有结果表明，平整的土地可节水30％—50％，水田土地利用率提高9％，便于全程机械化作业，粮食产量提高20％—30％。

目前，拖式激光平地机和大型平地机是常用的平地设备，但是，两者均存在一定缺陷：拖式激光平地机具有效率低、精度差的问题，大型平地机的使用费用过高。

鉴于此，在当今我国水资源十分缺乏的情况下，迫切需要开发一种高效低成本的平地设备，以满足用户需求，同时，对国民经济保持持续发展也具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种农用四轮自行式平地机，以解决使用现有技术所带来的效率低、精度差以及使用费用过高的问题。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种农用四轮自行式平地机，所述平地机包括底盘1、工作装置2，所述底盘1包括：后车架7、发动机8、变矩器9、变速箱10、后桥11、前车架12、前桥13，所述发动机8、变矩器9、变速箱10联成一体且与所述后车架7固定连接，所述发动机8通过所述变矩器9与所述变速箱10传动连接，所述变速箱10输出的动力通过传动轴传至所述后桥11，所述后桥11驱动轮胎行走，所述前车架12与所述后车架7铰接连接，所述工作装置2包括：铲刀体14，牵引架15，回转圈16，所述牵引架右前端焊接有用于连接旋转叉19的支架，其后端上平面焊接有三个球头，分别用于连接铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23和倾斜拉杆24。

其中，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括双关节轴承结构，所述关节轴承a17经所述回转圈16与铲刀体14固定，铲刀回转油缸18一端通过旋转叉19与牵引架15连接，其另一端与所述回转圈16上的球铰连接，在所述铲刀回转油缸18作用下，所述回转圈16与关节轴承a17外圈组成的刚体相对所述关节轴承a17内圈与牵引架15组成的刚体旋转，并带动所述铲刀体14转动，所述铲刀回转机构还包括关节轴承b20，其用于保证连接的可靠性。

其中，还包括铲刀回转机构，所述铲刀回转机构包括无齿式回转支撑21，所述无齿式回转支撑21一面与所述牵引架15固定连接，另一面经所述回转圈16与所述铲刀体14固定连接，在所述铲刀回转油缸18作用下，所述无齿式回转支撑21旋转带动铲刀体14转动。

其中，所述铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23控制铲刀升降的同时，与倾斜拉杆24联动，所述铲刀左升降油缸22、铲刀右升降油缸23分别与前车架12两侧的支架连接，所述支架上有旋转叉19，所述旋转叉19用于保证油缸活动的自由度，所述倾斜拉杆24一端与所述前车架12上的支架通过球铰连接，另一端与所述牵引架15通过球铰连接。

其中，所述平地机还包括：激光调平机构，所述激光调平机构包括：激光接收器5、控制器、激光发射器6以及倾角传感器、控制阀组，所述控制器位于司机室内，随时供司机查看和调整，所述激光接收器5安装在所述铲刀上，所述激光发射器6发出动态旋转平面激光信号，并用倾角传感器检测铲刀在水平面的位置，通过信号控制所述控制阀组，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制铲刀的高度，实现自动调平。

本发明的有益效果为，与现有技术相比，使用成本只是大型平地机的四分之一，效率高，有效降低操作者劳动强度，作业范围广，适用于如下作业：农田平整、体育场馆建设、新农村道路基础铺设，市区广场建设，小区广场、大型厂房地基等高精度平整工程；总之，满足了用户的需求，具有重大的推广和应用意义。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明提供的底盘结构示意图；

图3是本发明提供的铲刀回转机构双关节轴承结构的示意图；

图4是本发明提供的铲刀回转机构无齿式回转支撑结构的示意图；

图5是本发明提供的工作装置的结构示意图；

图6是本发明提供的铲刀左右升降油缸结构示意图；

图7是本发明提供的激光调平机构的结构示意图；