[发明专利]安全触须

权利要求书

1.一种在插入或伸进过程中感知两物体是否会发生碰撞的安全触须，在插入端前端面有一个大于插入件插入方向横截面外形轮廓的触须，其特征在于，触须(1)后端连接有一个摆盘(2)，摆盘(2)的后端有一个弹性元件(6)，摆盘(2)与弹性元件(6)共同置于一个型腔内，型腔的侧壁为摆盘(2)的导向支撑，型腔前端面中心有孔，与摆盘(2)连接的触须(1)的颈部由前端面孔中心穿过，弹性元件(6)的前端或直接或间接压在摆盘(2)上，使得摆盘(2)能够依靠弹性元件(6)的弹性贴靠在型腔的前端盖(4)内壁面上。

2.根据权利要求1所述的安全触须，其特征在于触须(1)由触须环、数根支撑触须环的辐条和触须联结端组成，辐条用以支撑触须环，以触须环形心放射均布布置，辐条的放射端连接到触须环上，辐条的内敛走向由径向转向轴向构成触须的颈部，其根部连接到触须联结端上，触须颈部需要一定的长度，使触须环和触须联结端轴向拉开，以便于动作时可以伸入到型腔中，触须联结端用于联结摆盘(2)，触须颈部的外切圆小于触须联结端，触须联结端的外径小于型腔前端孔，摆盘(2)外径大于前端孔，摆盘(2)与触须环被前端孔隔离。

3.根据权利要求1或2所述的安全触须，其特征在于所述弹性元件(6)是弹簧或气囊。

4.根据权利要求1或2所述的安全触须，其特征在于摆盘(2)与弹性元件(6)之间有一个可以轴向往复移动的零件为活塞(3)，活塞(3)的前端紧贴摆盘(2)后端面，后端与弹性元件(6)的端面紧贴，活塞(3)与摆盘(2)同由型腔侧壁支撑，活塞(3)可沿着型腔侧壁滑移。

5.根据权利要求4所述的安全触须，其特征在于活塞(3)似油缸活塞杆，前端为大直径盘状活塞，后端为小直径杆，杆与前端盘状活塞同轴，型腔的后端面中心有孔，活塞杆穿过后端面中心孔并由其支撑，与活塞共同承担滑动支撑。

6.根据权利要求5所述的安全触须，其特征在于活塞杆由后端面中心孔穿出到外端面外，外端面上安装有传感器，活塞(3)整个前端面紧贴摆盘(2)后端面时，亦即摆盘(2)前端面紧贴型腔前端内壁面时，活塞杆的伸出量最小，其伸出端恰不能被传感器感知，但当摆盘(2)轴向发生偏转时，各面不再紧贴而是相互斜撑，活塞杆伸出量加大，伸出端能够被传感器感知。

7.根据权利要求4所述的安全触须，其特征在于在安全触须型腔外壳上缠绕有感应线圈。

8.根据权利要求4所述的安全触须，其特征在于在安全触须型腔后端面上安装有可以感知内腔容积变化的传感器。

9.根据权利要求4所述的安全触须，其特征在于在活塞上有传感器，传感器的感知面与活塞前端面平行、共面或隐于前端面内，传感器的感知面在活塞整个面紧贴摆盘(2)后端面时，能够感知到摆盘(2)后端面，否则，不能感知。