[发明专利]安全触须

说明书

技术领域

一种专用传感器，两个相对运动的做相对穿插动作的物体，尤其是不允许相互碰撞的情况下，为避免意外碰撞，在插入装备的前端安装一个似猫胡须功能的触碰元件可以感知，及时停车，避免事故发生，可应用于各种装备、设备上。

背景技术

在钢卷生产过程中，有时会需求将钢卷抬起，其方法之一是由心部挑起，挑起钢卷的设备在其调杠伸入卷眼(卷取形成的内孔，行业上俗称卷眼)时，一旦调杠没有对正卷眼就会发生碰撞的事故，造成钢卷或设备损坏，当调杠与钢卷间有人时，更可能发生人身伤亡事故。目前正在使用的技术是在调杠的前端安装一个盘状零件，盘状零件的上方再设置一个可以沿着盘状零件径向移动的零件，盘状零件与径向零件共同承担触须的功能，插入前，触须的径向零件与盘状零件共同构成大于调杠外形的轮廓(小于卷眼)，插入后挑起钢卷时，径向零件下的弹簧被压缩，使径向零件避免与钢卷强顶，在没有对正(或其间有人)的情况下，径向零件因弹力作用伸出，触须径向零件的前端面碰撞钢卷，触须连带盘状零件沿着调杠的轴向压缩弹簧并触发传感器从而感知发讯，保护设备或人身安全，这种结构形式的盘状零件需要依靠直线导向支承保持其正面与插入方向垂直，直线导向支承的导向长度与碰撞点相对导向支承的距离之比接近或小于2倍摩擦系数时，滑动副发生自锁现象，结构失效不起保护作用，为此，导向长度需要尽可能长，这样就使得结构长度较大，即便如此，因导向支撑磨损，导向长度会逐渐变短，最终或有可能发生自锁现象，在事故现象发生时不起保护作用，且因必须保持径向零件在盘状零件的上方，所以导向支撑在采用圆柱导杆的情况下必须用一对导向，结构复杂，加工精度要求高。

发明内容

为解决上述问题，避免事故发生并简化结构，本发明采用的方法是使用盘状零件作为触须(1)，盘状零件具有2维转动和一维移动自由度，盘状零件可以相对调杠发生偏摆以取代上述径向零件避免强顶的功能，可以因轴向受力沿轴向移动，偏摆或移动的同时能使传感元件感知，达到发讯的目的，具体方法是在装备的插入端前端面设置一个大于插入件插入方向的横段面外形轮廓的零件作为触须(1)，后端连接一个摆盘(2)，摆盘(2)的后端有一个弹性元件(6)，摆盘(2)与弹性元件(6)共同置于一个型腔内，型腔的侧壁为摆盘(2)的导向支撑，型腔前端面中心有孔，与摆盘(2)连接的触须(1)的颈部由前端孔中心穿过，弹性元件(6)的前端或直接或间接压在摆盘(2)上，使得摆盘(2)能够依靠弹性元件(6)的弹性贴靠在型腔的前端盖(4)内壁面上，当触须(1)遇阻发生偏摆或轴向移动时，感知摆盘(2)的偏摆或移动即可得到讯息；进一步为了更方便的感知偏摆，在摆盘(2)与弹性元件(6)之间设置一个似活塞的零件，可以轴向往复移动，活塞(3)的前端紧贴摆盘(2)后端面，后端与弹性元件(6)的端面紧贴，活塞(3)与摆盘(2)同由型腔侧壁支撑，活塞(3)可沿着型腔侧壁滑移，无论触须(1)遇阻是发生偏摆或是轴向移动，活塞(3)都会移动，这样只要检测活塞(3)的位移便可得知触须(1)遇阻。本发明与现有技术相比具有的优点是可多方位感知碰撞，动作灵活，可靠性更高，结构简单便于加工制作，同时还可以作为调杠调起物体或下降落放物体时调杠接触到了被挑起物体的位置检测，节省原技术在这两个方向上设置的位置传感器。

附图说明

下面针对附图对本发明所采纳的技术方案做进一步的说明：

图1是本发明基本结构图

图2是本发明在基本结构上为方便检测实施的方案之一

图3是本发明的最佳实施方案——初始位置(安全位)

图4是图3实施例的发讯位置——侧向感知

图5是图3实施例的发讯位置——正向感知

图中代号说明：

1.触须；2.摆盘；3.活塞；4.前端盖；5.壳体；6.弹性元件；7.后盖；8.传感器

具体实施方式