[发明专利]一种轨道式集装箱装箱系统及方法

权利要求书

1.一种轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，包括：

固定在基座上的用于为集装箱装箱的第一轨道；

安置在所述第一轨道上的至少一个具有第一行走机构的翻转机，当其承载空载集装箱时为轻载翻转机，并将空载集装箱的进出料口翻转到上方，当其承载满载集装箱时为满载翻转机，当其不承载集装箱时为空载翻转机；

与所述第一轨道平行铺设的用于运送空载翻转机的第二轨道；

设置在所述第一轨道上方的料斗，用于对进出料口已翻转到上方的集装箱装箱；

设置在第一轨道和第二轨道一端的且用于将位于第一轨道出口端的卸载后的空载翻转机移动到第二轨道的第一移车装置；

设置在第一轨道和第二轨道另一端的且用于将位于第二轨道出口端的空载翻转机移动到第一轨道上的第二移车装置；

行吊，用于在空载翻转机沿第一轨道向所述料斗移动过程中，将空载集装箱放在空载翻转机上；在满载翻转机带着满载集装箱向第一轨道出口段移动过程中，将满载集装箱吊走，使满载翻转机成为卸载后的空载翻转机。

2.如权利要求1所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述翻转机包括：

支撑架，具有水平支撑架和竖直支撑架，所述竖直支撑架安装在水平支撑架的上方；

安装在所述竖直支撑架顶端的集装箱托盘，用于承载所述集装箱；

安置在所述集装箱托盘下方的翻车机构，用于将集装箱的进出料口翻转到上方；

所述第一行走机构安装在所述水平支撑架上。

3.如权利要求2所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述翻车机构包括：

固定在所述集装箱托盘下方的一对翻转臂，每个所述翻转臂均具有翻转支点，所述翻转支点与所述竖直支撑架连接；

安装在所述水平支撑架上的一对第一翻转油缸，每个第一翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转；

安装在所述水平支撑架上的一对第二翻转油缸，每个第二翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转。

4.如权利要求3所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述翻转臂还包括分别设置在其两端的第一铰接端和第二铰接端，所述翻转支点设置在所述第一铰接端和第二铰接端之间。

5.如权利要求4所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，

所述第一翻转油缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的一端与所述第一铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第一铰座铰接；

所述第二翻转油缸具有第二活塞杆，第二活塞杆的一端与所述第二铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第二铰座铰接。

6.如权利要求4所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述集装箱托盘的角端安装有两对旋锁机构，用来固定集装箱；

其中，每对旋锁机构之间连接有用来驱动其开合的连杆机构。

7.如权利要求6所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述集装箱托盘的两侧还对称安装有一对箱门开合机构，用于开合集装箱的进出料口，所述每个箱门开合机构包括：

开合臂，与开合集装箱的进出料口的箱门连接，具有开合支点和第三铰接端，开合支点固定在集装箱托盘上；

安装在集装箱托盘上的开合油缸，用来驱动所述开合臂绕所述开合支点旋转，所述开合油缸具有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与所述第三铰接端铰接，另一端与固定在集装箱托盘上的第三铰座铰接。

8.如权利要求7所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述第一移车装置或第二移车装置包括：

移车台，其上铺设有用于承载所述翻转机的第三轨道，所述第三轨道可与所述第一轨道或第二轨道对接；

移车场地，其上设置有与所述第三轨道垂直的第四轨道，用于承载所述移车台。

9.如权利要求8所述的轨道式集装箱装箱系统，其特征在于，所述移车台还包括：

移车支撑架，其上方铺设有所述第三轨道；

安装在所述移车支撑架上的对轨插销，用于实现第三轨道与所述第一轨道或第二轨道对接；

安装在所述移车支撑架上的第二行走机构，其上具有安置在所述第四轨道上并可沿所述第四轨道移动的第二行走轮。

10.一种轨道式集装箱装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

在基座上铺设用于集装箱装箱的第一轨道；

在所述第一轨道上安置至少一个具有第一行走机构的翻转机，当其承载空载集装箱时为轻载翻转机，并用于将空载集装箱的进出料口翻转到上方以便装箱，当其承载满载集装箱时为满载翻转机，当其不承载集装箱时为空载翻转机；

在所述第一轨道的上方设置料斗，用于对进出料口已翻转到上方的集装箱装箱；

在基座上铺设平行于所述第一轨道的用于运送空载翻转机的第二轨道；

在第一轨道和第二轨道的一端设置用于将位于第一轨道出口端的空载翻转机移动到第二轨道的第一移车装置；

在第一轨道和第二轨道的另一端设置用于将位于第二轨道出口端的空载翻转机移动到第一轨道上的第二移车装置；

所述方法包括：

第二移车装置将空载翻转机从第二轨道移动到第一轨道上；

在空载翻转机沿第一轨道向所述料斗移动过程中，行吊将空载集装箱放在空载翻转机上；

所述轻载翻转机将空载集装箱的进出料口翻转到上方，由所述料斗进行装箱；

在满载翻转机带着满载集装箱向第一轨道出口段移动过程中，行吊将满载集装箱吊走，使满载翻转机成为卸载后的空载翻转机；

第一移车装置将所述卸载后的空载翻转机从第一轨道移动到第二轨道上。