[发明专利]一种轨道式集装箱装箱系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱装箱领域，尤其涉及一种轨道式集装箱装箱系统及方法。

背景技术

由于集装箱体积大、重量大，目前集装箱的装箱作业主要使用大型专业设备配合人力来实现，会耗费巨大的人力和财力，而且效率低下，对于使用集装箱的广大中小企业，还没有提出一种适用于集装箱装箱的装箱系统，来解决集装箱的装箱问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种轨道式集装箱装箱系统及方法，它可以为集装箱连续装箱，提高集装箱装箱效率，节约成本。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种轨道式集装箱装箱系统，包括：固定在基座上的用于集装箱装箱的第一轨道；安置在所述第一轨道上的至少一个翻转机，用于承载所述集装箱，并将集装箱的进出料口翻转到上方；与所述第一轨道平行铺设的用于运送空载翻转机的第二轨道；设置在所述第一轨道上方的料斗，用于对其进出料口已翻转到上方的集装箱装箱；设置在第一轨道和第二轨道一端的第一移车装置，用于将位于第一轨道出口端的空载翻转机移动到第二轨道；设置在第一轨道和第二轨道另一端的第二移车装置，用于将位于第二轨道出口端的空载翻转机移动到第一轨道上。

优选的，所述翻转机包括：支撑架，具有水平支撑架和竖直支撑架，所述竖直支撑架安装在水平支撑架的上方；安装在所述竖直支撑架顶端的集装箱托盘，用于承载所述集装箱；安置在所述集装箱托盘下方的翻车机构，用于将集装箱的进出料口翻转到上方；安装在所述水平支撑架上的第一行走机构。

优选的，所述翻车机构包括：固定在所述集装箱托盘下方的一对翻转臂，所述每个翻转臂均具有翻转支点，所述翻转支点与所述竖直支撑架连接；安装在所述水平支撑架上的一对第一翻转油缸，每个第一翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转；安装在所述水平支撑架上的一对第二翻转油缸，每个第二翻转油缸对应一个翻转臂，用来驱动所述翻转臂绕所述翻转支点翻转。

优选的，所述翻转臂还包括分别设置在其两端的第一铰接端和第二铰接端，所述翻转支点设置在所述第一铰接端和第二铰接端之间。

优选的，所述第一翻转油缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的一端与所述第一铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第一铰座铰接；所述第二翻转油缸具有第二活塞杆，第二活塞杆的一端与所述第二铰接端铰接，另一端与固定在竖直支撑架上的第二铰座铰接。

优选的，所述集装箱托盘的角端安装有两对旋锁机构，用来固定集装箱；其中，每对旋锁机构之间连接有用来驱动其开合的连杆机构。

优选的，所述集装箱托盘的两侧还对称安装有一对箱门开合机构，用于开合集装箱的进出料口，所述每个箱门开合机构包括：开合臂，与开合集装箱的进出料口的箱门连接，具有开合支点和第三铰接端，开合支点固定在集装箱托盘上；安装在集装箱托盘上的开合油缸，用来驱动所述开合臂绕所述开合支点旋转，所述开合油缸具有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与所述第三铰接端铰接，另一端与固定在集装箱托盘上的第三铰座铰接。

优选的，所述第一移车装置或第二移车装置包括：移车台，其上铺设有用于承载所述翻转机的第三轨道，所述第三轨道可与所述第一轨道或第二轨道对接；移车场地，其上设置有与所述第三轨道垂直的第四轨道，用于承载所述移车台。

优选的，所述移车台还包括：移车支撑架，其上方铺设有所述第三轨道；安装在所述移车支撑架上的对轨插销，用于实现第三轨道与所述第一轨道或第二轨道对接；安装在所述移车支撑架上的第二行走机构，其上具有安置在所述第四轨道上并可沿所述第四轨道移动的第二行走轮。

本发明另一方面还提供一种轨道式集装箱装箱方法，包括以下步骤：

A)在基座上铺设用于集装箱装箱的第一轨道；

B)在所述第一轨道上安置至少一个翻转机，用于承载所述集装箱，并用于将集装箱的进出料口翻转到上方，以便装箱；

C)在所述第一轨道的上方设置料斗，用于对其进出料口已翻转到上方的集装箱装箱；

D)在基座上铺设平行于所述第一轨道的第二轨道，用于运送空载翻转机；

E)在第一轨道和第二轨道的一端设置第一移车装置，用于将位于第一轨道出口端的空载翻转机移动到第二轨道；

F)在第一轨道和第二轨道的另一端设置第二移车装置，用于将位于第二轨道出口端的空载翻转机移动到第一轨道上。

本发明的有益效果体现在以下方面：