[发明专利]用于顺序地闭锁和解锁物体的闭锁设备

权利要求书

1.一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，所述物体中的至少一个物体上包括锁定板和槽形开口，所述闭锁设备包括：

筒体，其附接至第一物体，筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口；

弹簧加载的活塞，其包括设置在第一开口中的周向壁，壁上限定邻接的凸轮凹槽，凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间；

柄，其从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销；和

弹簧加载的柱塞，其设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽，柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。

2.根据权利要求1所述的闭锁设备，还包括设置在筒体侧向的柱形壳，柱形壳与第二开口轴向地对准以可滑动地接收柱塞。

3.根据权利要求2所述的闭锁设备，还包括：

设置在筒体的头端和活塞的头端之间以使活塞远离筒体的头端偏置的第一压缩弹簧；和

设置在柱形壳的头端和柱塞的止动元件之间以使柱塞朝向凸轮凹槽偏置的第二压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，柱塞在凸轮凹槽的直立区段中的运动能够使活塞在筒体内执行平移。

5.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，柱塞在凸轮凹槽的倾斜区段中的运动能够使活塞在筒体内同时执行平移和旋转，使得柄和闭锁销以预定角度旋转。

6.根据权利要求5所述的闭锁设备，其中，邻近的上节点之间的节距基于闭锁销的旋转的预定角度，使得闭锁销能够与锁定板闭锁或解锁。

7.根据权利要求6所述的闭锁设备，其中，邻近的上节点之间的节距对应于闭锁销的90度旋转，使得闭锁销与槽形开口垂直或平行。

8.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，交替的上节点对应于闭锁销与槽形开口的闭锁构造和解锁构造中的一种，使得两个物体的闭锁和解锁在第一压缩弹簧的连续压缩之上顺序地完成。

9.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，凸轮凹槽还限定在直立区段和倾斜区段的交叉部分处的中点，其中，凸轮凹槽在上节点和下节点处的深度大于凸轮凹槽在中点处的深度。

10.一种用于顺序地将物体联接至提升装置和使物体与提升装置脱离联接的联接器组件，联接器组件包括：

设置在提升装置和物体之间的抓取器，抓取器包括：

头部；

枢转地连接至头部的两个或更多个臂；和

基部，其包括能够控制臂相对于物体的径向伸展或闭合的连结件；以及

闭锁设备，其设置在头部和基部之间以顺序地使头部与基部闭锁和解锁，使得臂可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。

11.根据权利要求10所述的联接器组件，其中，基部还包括：

锁定板，其上限定槽形开口；和

压板，其间隔开并且设置在槽形开口下方。

12.根据权利要求11所述的联接器组件，其中，闭锁设备包括：

筒体，其附接至头部，筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口；

弹簧加载的活塞，其包括设置在第一开口中的周向壁，壁上限定邻接的凸轮凹槽，凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间；

柄，其从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销；和

弹簧加载的柱塞，其设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽的，柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到基部的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。

13.根据权利要求12所述的联接器组件，还包括设置在筒体侧向的柱形壳，柱形壳与第二开口轴向地对准以可滑动地接收柱塞。

14.根据权利要求13所述的联接器组件，还包括：

设置在筒体的头端和活塞的头端之间以使活塞远离筒体的头端偏置的第一压缩弹簧；和

设置在柱形壳的头端和柱塞的止动元件之间以使柱塞朝向凸轮凹槽偏置的第二压缩弹簧。

15.根据权利要求14所述的联接器组件，其中，闭锁销能够接触压板并且使活塞朝向筒体的头端偏置。