[发明专利]用于顺序地闭锁和解锁物体的闭锁设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种闭锁设备，并且更具体地，涉及一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，诸如像抓取器的头部和基部以可释放地保持其臂处于稳定伸展状态或稳定闭合状态。

背景技术

许多大的产业制造商使用机械抓钩器或抓取器来将制造物体从一处位置提升并运输至另一处位置。典型地，这些场景可能在具有组装线的工作场所遇到。先前已知的抓取器要求操作人员来调节抓取器的臂，使得臂在提升物体之前环绕物体。另外，为了将物体释放并定位在要求的位置处，抓取器的臂将不得不由操作人员伸展大开。因此，抓取器的调节臂的活动可以在每次抓取器用于将物体提升并运输至新的位置时重复。对用于顺序地抓取和释放物体的臂的重复调节需要人力并由此是劳动密集型的。

许多传统抓取器采用液压或电液系统来使臂的打开和闭合自动化并且克服在定位臂中的人工干预，例如，美国专利8348319(‘319专利)涉及一种与钻管一起使用的抓取附接件。‘319专利中公开的抓取附接件包括液压活塞以在打开位置和闭合位置之间致动爪。但是，这些液压或电液系统可能是昂贵的并且可能经受频繁的维修，特别是如果抓取器频繁使用的话。因此，需要一种没有人工干预的成本有效的系统来调节并保持臂顺序地在抓取位置和释放位置之间，使得抓取器可以将物体从一处位置提升并运输至另一处位置。

发明内容

一方面，本发明提供一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，其中物体中的至少一个物体上包括锁定板和槽形开口。闭锁设备包括筒体、弹簧加载的活塞、柄和弹簧加载的柱塞。筒体附接至第一物体。筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口。弹簧加载的活塞包括设置在第一开口中的周向壁。壁上限定邻接的凸轮凹槽。凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间。柄从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销。弹簧加载的柱塞设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽。柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。

另一方面，本发明公开一种用于顺序地将物体联接至提升装置和使物体与提升装置脱离联接的联接器组件。联接器组件包括抓取器和闭锁设备。抓取器设置在提升装置和物体之间。抓取器包括头部、两个或更多个臂以及基部。臂枢转地连接至头部。基部包括能够控制臂相对于物体的径向伸展或闭合的连结件。闭锁设备设置在抓取器的头部和基部之间。闭锁设备顺序地使头部与基部闭锁和解锁，使得臂可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。

本发明的其它特征和方面将通过以下描述和附图变得清楚。

附图说明

图1是示出为钳住物体的根据本发明的实施方式的联接器组件的前透视图；

图2是结合在图1的联接器组件中并且与图1的联接器组件相关联的闭锁设备的前透视图；

图3是图2的闭锁设备的分解图；

图4是图2的闭锁设备在移除了锁定板时的前剖视图；

图5是图2的闭锁设备的活塞在移除了环绕的元件以图示活塞的周向壁和其上的凸轮凹槽的前透视图；以及

图6-15是示出图2的闭锁设备的不同操作状态的前正视图。

具体实施方式

本发明涉及一种抓取器，其结合用于顺序地打开和闭合抓取器的臂并且可释放地保持臂处于打开状态和闭合状态的闭锁设备。虽然描述聚焦在抓取器组件上，能够理解，这里公开的设备和方法能够类似地应用于顺序地闭锁和解锁其它类型的物体，例如但不限于门和框架。

参照图1，联接器组件100被示出并可以用以将物体102从一处位置提升并运输至另一处位置，诸如但不限于像组装线中的液压挖掘机的底架。联接器组件100可以类似地用以提升典型地用在诸如越野卡车、汽车等的作业机器中的底架或其它大型物体102。