[发明专利]副臂的拆装装置

权利要求书

1.一种副臂的拆装装置，其中，

在吊臂头的前端的上部设置第一连接部，在以可转动的方式设置在副臂主体的后部的副臂支承件的后端的上部设置以可拆装的方式与所述第一连接部连接的第二连接部，在所述吊臂头的前端的下部和所述副臂支承件的后端的下部中的任意一方设置卡止部，在另一方设置与所述卡止部卡合的卡合部，使缸体伸长而通过绞盘将所述副臂支承件与所述副臂主体的后部一起用钢索拉升，据此将设置在所述吊臂头的前端的下部的卡止部或卡合部与设置在所述副臂支承件的后端的下部的卡合部或卡止部卡合，所述缸体用于使所述副臂主体横置并使所述副臂主体起伏，之后，通过使所述缸体收缩，将所述副臂支承件以所述的卡止部为中心仅转动规定量而将所述第二连接部与所述第一连接部相连接，而将所述副臂安装于所述吊臂头，其特征在于，

所述副臂的拆装装置设置有导向机构，所述导向机构的下部在所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置固定于所述副臂支承件，所述导向机构被设置成：当通过所述绞盘而用所述钢索拉升所述副臂支承件时，所述导向机构将所述副臂支承件的卡合部或卡止部引导向与所述吊臂头的卡止部或卡合部卡合的位置，并且，在使所述缸体收缩而将所述副臂支承件以所述卡止部为中心转动时，不会使利用所述绞盘拉拽的所述钢索的状态发生变化。

2.如权利要求1所述的副臂的拆装装置，其特征在于，所述导向机构具备设置在所述副臂支承件的后端的导向单元和设置在所述吊臂头的前端并且被所述导向单元引导的被引导部件，利用所述钢索通过所述绞盘拉升所述导向单元而使所述导向单元与所述被引导部件接触，而使所述导向单元引导所述被引导部件，据此将所述副臂支承件的卡合部或卡止部与所述吊臂头的卡止部或卡合部卡合。

3.如权利要求2所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述导向单元具有沿上下方向延伸并且引导所述被引导部件的导向部件和保持所述导向部件的保持部件，

在所述导向部件的下部固定利用所述绞盘来拉拽的绳索，

所述保持部件的下部固定于所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置。

4.如权利要求3所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述被引导部件为具有导向辊主体的导向辊，

所述导向部件为相对置的一对导向壁，在所述一对导向壁之间配置有所述绳索，

在所述导向辊主体的外周面的中央部具有沿外周方向形成的环状槽，所述钢索进入所述环状槽而与所述绞盘的所述绳索连接，

所述一对导向壁与夹着所述环状槽的两侧的带状部抵接而引导所述导向辊主体。

5.如权利要求2所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述被引导部件以可拆装的方式安装于所述副臂支承件的侧部，

当利用所述钢索拉升所述导向单元时，将所述被引导部件从所述副臂支承件的侧部取下，并以可拆装的方式安装于所述吊臂头的前端部。

6.如权利要求5所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述导向单元具有沿上下方向延伸并且引导所述被引导部件的导向部件和保持所述导向部的保持部件，

在所述导向部件的下部固定利用所述绞盘来拉拽的绳索，

所述保持部件的下部固定于所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置，

所述被引导部件具有导向辊主体、以转动自如的方式保持所述导向辊主体的保持框体、以及设置于所述保持框体的支承棒，

所述导向部件为相对置的一对导向壁，在所述一对导向壁之间配置所述绳索，

在所述导向辊主体的外周面的中央部具有沿外周方向形成的环状槽，所述钢索进入所述环状槽内而与所述所述绞盘的所述绳索连接，

所述一对导向壁与夹着所述环状槽的两侧的带状部抵接而引导所述导向辊主体，

所述副臂的拆装装置还具有：设置在所述副臂支承件的侧部并且供所述导向辊的支承棒以可拆装的方式插入的筒部；以及

设置在吊臂头的前端部并且供所述导向辊的支承棒以可拆装的方式插入的筒部。

7.如权利要求2至6中的任意一项所述的副臂的拆装装置，其特征在于，所述导向单元和所述被引导部件在所述第二连接部与所述第一连接部连接而将所述副臂安装在所述吊臂头上的情况下，为容纳于所述吊臂头与所述副臂支承件之间的状态。