[发明专利]宠物自动如厕系统及方法有效
申请号: | 201410243164.7 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN105309319B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 姜伟 | 申请(专利权)人: | 姜伟 |
主分类号: | A01K1/01 | 分类号: | A01K1/01 |
代理公司: | 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙) 44354 | 代理人: | 任转英 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 宠物 自动 如厕 系统 方法 | ||
1.一种宠物自动如厕系统,其特征在于,包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构,所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内,所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器,通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体,并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启;所述粪便检测机构用于检测进入厕所本体的宠物是否已经排便;所述粪便冲洗机构用于在检测到宠物已经排便的情况下,对宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构;所述搅拌排污机构用于对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出;
所述粪便冲洗机构包括设于厕所本体地面的涡旋冲洗盘、一端转动连接于所述涡旋冲洗盘的电动翻板以及设于所述厕所本体顶部且可沿厕所本体顶部平面移动的平移冲洗组件;
所述平移冲洗组件进一步包括设于所述厕所本体顶部的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的移动座、垂直连接于所述移动座的移动杆及设于所述移动杆末端的移动喷水头,所述移动座还连接于步进电机;
所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述移动喷水头喷水的平移冲洗电磁阀;所述涡旋冲洗盘内设有喷水口,所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述喷水口喷水的涡旋冲洗盘电磁阀;
所述搅拌排污机构包括设于所述涡旋冲洗盘下方的粪便搅拌器及连接于所述粪便搅拌器的排污管道,所述粪便搅拌器连接有水位感应器及工作电机。
2.根据权利要求1所述的宠物自动如厕系统,其特征在于,所述宠物自动如厕系统还包括设于所述厕所本体内的诱便源,用于产生促使宠物排便的气味。
3.根据权利要求2所述的宠物自动如厕系统,其特征在于,所述粪便检测机构包括设于所述厕所本体顶部的摄像头,用于在宠物排便前及排便后分别对所述厕所本体的进行拍照,通过主机比较两次拍照的相片的差别,以判断识别出宠物的排便位置。
4.根据权利要求1所述的宠物自动如厕系统,其特征在于,所述厕所本体顶部设有用于杀菌的紫外灯。
5.一种宠物采用权利要求1所述的宠物自动如厕系统自动如厕的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤S1:提供一设于厕所本体内的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构;
步骤S2:所述门禁机构在达到设定时间后开启,并在开启一段时间后锁紧,通过粪便检测机构的生物测控器检测所述厕所本体内是否有生物,若是,则进入步骤S3;若否,则进入步骤S4;
步骤S3:所述门禁机构重新开启并重复步骤S2,直至所述粪便检测机构的生物测控器检测所述厕所本体内没有生物;
步骤S4:所述粪便检测机构对厕所本体进行拍照得到第二相片,并通过比较所述第二相片与第一相片标记所述宠物的排便位置;
步骤S5:通过粪便冲洗机构将宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构,并通过所述搅拌排污机构对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。
6.根据权利要求5所述的宠物自动如厕方法,其特征在于,所述步骤S5之后还包括:所述粪便检测机构对厕所本体进行拍照得到第三相片,在比较判断所述第三相片与第一相片不一致的情况下重复所述步骤S5。
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