[发明专利]宠物自动如厕系统及方法

说明书

本发明公开了一种宠物狗全自动厕所的发明及方法，所述系统包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启。本发明实现了宠物自动进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动检测、冲洗、搅拌、排污及杀菌，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持个人饲养宠物狗的环境卫生、整洁。

技术领域

本发明涉及宠物设备技术领域，特别涉及一种宠物自动如厕系统及方法。

背景技术

如今，随着经济社会的发展，人们的生活水平逐步提高，越来越多的家庭或个人开始饲养宠物，例如猫、狗等，不但丰富了日常生活的情趣，也增强了了人们爱护动物，和谐相处的意识。

然而，在饲养宠物的过程中遇到的难题之一是如何保证宠物不随地大小便，保持室内环境卫生、整洁，通常是训练宠物产生条件反射以在有排便欲望时自动去厕所，然而该方法不但费时费力，而且效果作用不大，另外，在宠物排便完还需要人工进行清洗，增加了饲养的工作量。

发明内容

本发明提出一种宠物自动如厕系统及方法，能自动诱导宠物进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动冲洗，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持室内环境卫生、整洁。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种宠物自动如厕系统，包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启；所述粪便检测机构用于检测进入厕所本体的宠物是否已经排便；所述粪便冲洗机构用于在检测到宠物已经排便的情况下，对宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构；所述搅拌排污机构用于对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述宠物自动如厕系统还包括设于所述厕所本体内的诱便源，用于产生促使宠物排便的气味。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述粪便检测机构包括设于所述厕所本体顶部的摄像头，用于在宠物排便前及排便后分别对所述厕所本体的进行拍照，通过主机比较两次拍照的相片的差别，以判断识别出宠物的排便位置。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述粪便冲洗机构设于厕所本体地面的涡旋冲洗盘、一端转动连接于所述涡旋冲洗盘的电动翻板以及设于所述厕所本体顶部且可沿厕所本体顶部平面移动的平移冲洗组件。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述平移冲洗组件进一步包括设于所述厕所本体顶部的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的移动座、垂直连接于所述移动座的移动杆及设于所述移动杆末端的移动喷水头，所述移动座还连接于步进电机。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述移动喷水头喷水的平移冲洗电磁阀；所述涡旋冲洗盘内设有喷水口，所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述喷水口喷水的涡旋冲洗盘电磁阀。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述厕所本体顶部设有用于杀菌的紫外灯。

进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述搅拌排污机构包括设于所述涡旋冲洗盘下方的粪便搅拌器及连接于所述粪便搅拌器的排污管道，所述粪便搅拌器连接有水位感应器及工作电机。