[发明专利]摄像机控制方法、装置及摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种摄像机控制方法、装置及摄像机。

背景技术

用于视频会议的摄像机是视频会议系统的基本设备，视频会议系统通常应用于两个以上的地点，这些摄像机分别设置在系统的各个地点，通过通信网络相互连接起来，用于拍摄包含本地用户的视频，并将视频传输至其它摄像机，从而使位于不同地点的用户能够通过视频相互交流。

在进行视频会议时，经常需要调节所述摄像机的焦距，实现摄像机的变焦。例如，发言者距离摄像机较远，导致摄像机拍摄的视频中，发言者的画面较小，使得在其它地点的用户无法通过视频看清该发言者发言时的表情，沟通体验差，这种情况下，就需要调节摄像机的焦距，以使发言者在视频中的画面大小保持在一定范围内。现有技术中，提供一种手动变焦的方法，用户通过手动调节摄像机的遥控器、变焦调节界面或变焦环等，实现对摄像机焦距的调节。但是该种方法操作繁琐，并且手动调节需要较长时间，焦距调节实时性差。为了解决这个问题，现有技术中还提供一种自动变焦的方法，该方法中，摄像机会实时检测需拍摄目标在视频中呈现的画面面积，然后根据所述面积调节摄像机的焦距，使需拍摄目标在视频中的画面始终保持合适的大小。

但是，发明人在研究过程中发现，现有技术提供的自动变焦的方法，在获取需拍摄目标在摄像头中呈现的面积时，采用的算法较为复杂，准确性不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像机控制方法、装置及摄像机，以一定程度上解决现有技术提供的自动变焦方法中，所具有的算法复杂，准确性不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像机控制方法，所述方法包括：

在每个检测周期，确定目标物体在场景图像中的像素点坐标，并确定所述目标物体在深度图像中的像素点坐标；

基于所述目标物体在所述深度图像中的像素点坐标，获取所述目标物体与摄像机之间的距离；

利用第一检测周期获得的第一距离，和第二检测周期获得的第二距离，调节所述摄像机的焦距。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述利用第一检测周期获得的第一距离，和第二检测周期获得的第二距离，调节所述摄像机的焦距的步骤包括：

根据在第二检测周期获得的所述目标物体与摄像机之间的第二距离d₂，以及所述目标物体在所述场景图像中的像素点坐标(u₂,v₂)，获取所述目标物体在第二检测周期中的世界坐标(x_c2,y_c2)；

当设定所述摄像机调节后的焦距为f₂时，根据第二检测周期中所述目标物体的世界坐标(x_c2,y_c2)、所述第二距离d₂和所述目标物体在场景图像中的像素点坐标(u₂,v₂)，获取所述焦距f₂与所述像素点坐标(u₂,v₂)的对应关系；

通过焦距f₂与所述像素点坐标(u₂,v₂)的对应关系、在第一检测周期中所述目标物体在所述场景图像中的像素点坐标(u₁,v₁)、第一检测周期中所述目标物体与摄像机之间的第一距离d₁和第一检测周期中摄像机的焦距f₁，获取所述像素点坐标(u₁,v₁)和像素点坐标(u₂,v₂)的差值在预设范围内时焦距f₂的值，并将所述摄像机的焦距调节至焦距f₂。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述利用第一检测周期获取到的第一距离，和第二检测周期获取到的第二距离，调节所述摄像机的焦距的步骤包括：

在获取目标物体与摄像机在所述第一检测周期中的第一距离d₁后，获取所述第一检测周期中摄像机的焦距f₁与所述第一距离d₁的第一比例；