[发明专利]下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢康复训练装置，其特征在于：由扶手及其支架(1)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构(6)、机架(7)组成；扶手及其支架(1)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置 (3)上。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述扶手及其支架的结构是：由扶手横杆(104)、扶手连接(106)、螺栓()107、转销(108)、扶手高度调节杆(103)、锁扣(102)和套筒(101)组成；扶手连接(106)与转销(108)通过螺栓(107)连接，扶手连接(106)的凹槽面与扶手横杆(104)通过螺钉紧固，转销(108)的下端圆柱与扶手高度调节杆(103)上端面的孔间隙配合，因此转销(108)和扶手高度调节杆(103)可以相互转动；扶手高度调节杆(103)的下部装入套筒(101)内，套筒(101)的上部安装有一个锁扣(102)，而扶手高度调节杆(103)的杆部均布有一些凹槽，于是通过锁扣(102)就可以调节扶手横杆(104)的高度。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于所述控制装置（2）的结构是由显示屏(203)和显示屏支柱(202)组成；显示屏(203)里安装有控制装置，各种指令通过显示屏(203)显示出来，显示屏(203)由显示屏支柱(202)固定在底座(201)上。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于背带装置的结构是：由上肢固定套(204)、滑轮(205)、钢丝绳(206)、滚筒(208)和回转把手(209)组成；上肢固定套(204)由钢丝绳(206)通过滑轮(205)与下方的滚筒(208)固定连接，滑轮(205)和滚筒(208)与支架(207)固定，而滚筒(208)与回转把手(209)固定连接，因此当转动回转把手(209)时，滚筒(208)就转动起来，于是就将钢丝绳(206)向下拉动，这就可以调节上肢固定套(204)的上下位置了。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于下肢辅助运动机构（4）的结构是：由小腿杆下部(401)、调节螺钉(402)、小腿杆上部(403)、大腿杆下部(404)、大腿杆上部(405)、螺栓(406)、髋关节固定杆(407)、大腿提升气缸(408)和小腿提升气缸(409)组成的；小腿杆下部装入小腿杆上部的内矩形孔内，而小腿杆下部上制有均布的孔，可以以调节螺钉来固定小腿杆下部与小腿杆上部，还可以通过调节螺钉来调节小腿杆下部的伸出长度；大腿杆下部也装入大腿杆上部的矩形孔内，也可以由调节螺钉来调节大腿杆下部的伸出长度，以此来适应不同的人群；小腿杆上部与大腿杆下部通过螺栓连接并形成转动副，大腿杆上部与髋关节固定杆通过螺栓连接也形成转动副，髋关节固定杆通过螺栓与左右调节滑块连接；大腿提升气缸的尾部与髋关节固定杆的中部通过螺栓连接成转动副，头部与大腿杆上部用螺栓连接形成转动副；小腿提升气缸的尾部与大腿杆上部形成转动副，而头部与小腿杆上部形成转动副；当大腿提升气缸(408)的气缸杆伸出与小腿提升气缸(409)的气缸杆缩回同时进行时，下肢辅助运动机构就能形成腿部的屈伸运动。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于髋关节位置调节装置（5）的结构是：由水平调节杆(501)、左右调节滑块(502)、螺母(503)、滑块连接(504)、垂直调节杆(505)、上下调节滑块(506)和导杆(507)组成；两个左右调节滑块502分别与髋关节固定杆(407)连接，另两个左右调节滑块502分别与两个滑块连接(504)固定连接；再由两根导杆(507)和水平调节杆(501)将这四个左右调节滑块串起来；导杆的末端旋上螺母以固定左右调节滑块的位置；两个滑块连接(504)与上下调节滑块(506)连接，而上下调节滑块上穿入两根导杆和垂直调节杆，两根导杆与机架固定。

7.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于履带机构（6）的结构是：由底盘档壳(601)、滚轴(602)、履带(603)、底盘纵向架(604)和底盘横向架(605)组成；两个底盘纵向架之间安装有滚轴，履带套在滚轴上；两个底盘档壳固定在底盘纵向架的外侧，起到保护的作用。