[发明专利]下肢康复训练装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种下肢康复训练装置，属于医疗器械领域。

背景技术：

随着老龄化进程的加深，特别是老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降，此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加。对于下肢的康复训练，目前的治疗办法是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗，该方法已经远不能满足患者的需求。在我国，作为医学与工学结合的产物下肢康复设备的研究起步较晚，就下肢康复设备而言，产品功能单一，其应用范围仅限于局部关节，即脚部、踝关节、小腿、膝关节、大腿及腰部髋关节的康复，产品主要由单独的器械完成的，没有能够实现整个下肢各个关节康复的集成产品，并且现有产品的智能化程度不高。目前，我国医疗设备自动化程度较高的大多数为进口设备，成本较高，因此，随着科学技术的发展，随着该领域技术研究的深入，康复设备的国产化具有重要的现实意义。

发明内容

本发明提供了一种下肢康复训练装置，以解决现有训练装置智能化程度不高和自主训练的问题。

本发明所采用的技术方案是：由扶手及其支架(1)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构(6)、机架(7)组成；扶手及其支架(1)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置 (3)上。

本发明的有益效果是：下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。

本发明下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。

附图说明

图1是本发明的总体外形；

图2是本发明的扶手及其支架；

图3是本发明的控制装置、背带装置及机架；

图4是本发明的下肢辅助运动机构；

图5是本发明的髋关节位置调节装置；

图6是本发明的履带装置。

具体实施方式

参阅图1，下肢康复训练装置是由扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构和机架等几个部分组成的。

参阅图2，下肢康复训练装置的扶手及其支架，是由扶手横杆104、扶手连接106、螺栓107、转销108、扶手高度调节杆103、锁扣102和套筒101组成。扶手连接106与转销108通过螺栓107连接，扶手连接106的凹槽面与扶手横杆104通过螺钉紧固，转销108的下端圆柱与扶手高度调节杆103上端面的孔间隙配合，因此转销108和扶手高度调节杆103可以相互转动。扶手高度调节杆103的下部装入套筒101内，套筒101的上部安装有一个锁扣102，而扶手高度调节杆103的杆部均布有一些凹槽，于是通过锁扣102就可以调节扶手横杆104的高度。

参阅图3，下肢康复训练装置的控制装置是由显示屏203和显示屏支柱202组成。显示屏203里安装有控制装置，各种指令通过显示屏203显示出来，显示屏203由显示屏支柱202固定在底座201上。

参阅图3，下肢康复训练装置的背带装置是由上肢固定套204、滑轮205、钢丝绳206、滚筒208和回转把手209组成。上肢固定套204由钢丝绳206通过滑轮205与下方的滚筒208固定连接，滑轮205和滚筒208都与支架207固定，而滚筒208与回转把手209固定连接，因此当转动回转把手209时，滚筒208就转动起来，于是就将钢丝绳206向下拉动，这就可以调节上肢固定套204的上下位置了。