[发明专利]一种汽车油门误踩判断方法

权利要求书

1.一种汽车油门误踩判断方法，包括有以下步骤：

1)设定油门踏板加速度阀值(a0)；

2)根据汽车实时速度(V)采样值计算雷达传感器与障碍物车距阀值(L0)；

3)采集油门踏板加速度(a)、雷达传感器与障碍物之间距离(L)；

4)执行以下操作：

[1]若油门踏板加速度(a)<油门踏板加速度阀值(a0)系统不执行命令；

[2]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(a0)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)>雷达传感器与障碍物车距阀值(L0)，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门；

[3]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(a0)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)<雷达传感器与障碍物车距阀值(L0)系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩判断方法，其特征是所述油门踏板车距阀值(L0)计算公式为

S=S1+S2+S3+S4=V1(t1+t2+t32)-μgt3224+V122μg]]>

V1：汽车刹车前的行驶速度；

t1：驾驶员反应动作时间，紧急情况下大多数人的动作时间约需1秒；

t2：从踩下踏板到产生制动力的时间，取值为0.10-0.15s；

汽车产生制动力后，汽车加速度(a)呈线性增长，且a₁＝μg；

a=a1tt3=μgtt3]]>

a1：为汽车加速度a的最大值；

μ：车与地面的摩擦系数，取μ＝0.8；

g：重力系数，取g＝9.8m/s²；

t3：汽车加速度增长时间，一般为0.15-0.20s。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车油门误踩判断方法，其特征是所述油门踏板加速度阀值(a0)取值在50-80m/s2。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩判断方法，其特征是所述油门踏板加速度阀值(a0)取值50-80m/s2，车速(V)为0-10km/h，车距阀值(L)为4.2m，车速(V)为10-30km/h，车距阀值(L)为16m，车速(V)为30-40km/h，车距阀值(L)为22.9m，车速(V)为40-50km/h，车距阀值(L)为31.3m，车速(V)为50-60km/h，车距阀值(L)为40.7m，车速(V)为60-70km/h，车距阀值(L)为51.2m，车速(V)为70-80km/h，车距阀值(L)为62.8m，车速(V)为80-90km/h，车距阀值(L)为75.4m，车速(V)为90-100km/h，车距阀值(L)为89.1m，车速(V)为100-110km/h，车距阀值(L)为103.9m，车速(V)为110-120km/h，车距阀值(L)为120m。