[发明专利]一种汽车油门误踩判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全防护领域，具体涉及一种汽车油门误踩判断方法。

背景技术

目前，随着人们生活水平不断提高，汽车拥有量快速增长，越来越多的人选择驾车出行，相应的，交通事故也随之增多。据NISSAN公司报道，在日本每年约有7000起事故是由于将油门踏板当成刹车踏板误踩而造成的。由于自动档汽车没有离合器踏板，无法像手动档汽车那样利用离合器切断动力，油门与刹车踏板均用右脚控制，因此驾驶员在行驶时用右脚踩踏油门，当刹车时则需要抬起右脚，移向刹车并踩下踏板使汽车制动减速。但在紧急情况下，如前方突然有障碍物出现，此时由于驾驶员处于高度紧张状态，尤其是初驾者，很容易在慌乱中将油门当成刹车，用力踩下油门，导致车辆非但不会停止，反而迅猛提速，从而造成相当严重的事故，不仅会造成重大经济损失，甚至会造成人员伤亡。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术的一种，可以减少或避免驾驶员因想要急刹车却误踩油门导致的交通事故。该技术经研究设计后可以广泛应用于民用汽车，提高驾驶员的人身安全保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车油门误踩判断方法，易于实现，系统响应速度快，准确性和可靠性高；若系统判断为误踩油门，则车辆停止供油并紧急制动，能够达到防止驾驶员误踩油门的目的。

本发明采用以下技术方案：一种汽车油门误踩判断方法，包括有以下步骤：1)设定油门踏板加速度阀值a0；

2)根据汽车实时速度V采样值计算雷达传感器与障碍物车距阀值L0；

3)采集油门踏板加速度a、雷达传感器与障碍物之间距离L；

4)执行以下操作：

[1]若油门踏板加速度a<油门踏板加速度阀值a0系统不执行命令；

[2]若油门踏板加速度a>油门踏板加速度阀值a0且雷达传感器与障碍物之间距离L>雷达传感器与障碍物车距阀值L0，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门；

[3]若油门踏板加速度a>油门踏板加速度阀值a0且雷达传感器与障碍物之间距离L<雷达传感器与障碍物车距阀值L0系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。

作为一种改进，所述车距阀值L0计算公式为

S=S1+S2+S3+S4=V1(t1+t2+t32)-μgt3224+V122μg]]>

V1：汽车刹车前的行驶速度；

t1：驾驶员反应动作时间：正常情况下约为0.5秒，紧急情况下大多数人的动作时间约需1秒；

t2：从踩下踏板到产生制动力的时间，本系统为0.10-0.15s；

汽车产生制动力后，汽车加速度a呈线性增长，且a₁＝μg；