[发明专利]具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统

权利要求书

1.一种具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板（1）和固定于平板下方的轮子（2）组成，轮子设置于轨道（3）上，平板用于放置待运送货物（4）；所述控制系统包括蓄电池（5）、斩波器（6）、换向继电器（8）、主接触器（9）以及驱使轮子转动的串励电机（7），所述串励电机上设置有电源输入端B-和B+、电源输出端M-和A2以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速器信号输入端P5；蓄电池的负极接于B-端，正极与主接触器的常开触点串联后接于B+端，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的M-和A2输出端上；串励电机上设置有对其进行制动的电磁制动线圈；其特征在于：急停开关（11）、电锁开关（12）和主接触器串联后接于蓄电池正极和电源地之间，换向开关（13）与换向继电器的线圈F和线圈R串联后的两端接于电锁开关和电源地上；所述换向开关与电源地之间串联有延时继电器J1（10）,延时继电器J1的常开触点与辅助继电器J2（15）串联后接于蓄电池的两端，所述串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开触点串联后接于蓄电池两端。

2.根据权利要求1所述的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，其特征在于：还包括对轨道平板车的前进和后退速度进行控制的调速电位器（14），所述调速电位器的两端分别与加速度高端P11和加速器信号低端P4相连接，调速电位器的中间触点与加速器信号输入端P5相连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，其特征在于：所述蓄电池（5）的正极输出端串联有主保险丝。