[发明专利]进行锅炉检测的方法及装置

权利要求书

1.一种进行锅炉检测的方法，其特征在于，该方法包括：

对锅炉内部进行三维激光扫描，测得激光发射点与采样点之间的距离；

由激光发射角度和相应测得的距离确定出采样点的空间立体坐标，将所有采样点的空间立体坐标作为采样点集合；

由采样点集合各采样点的空间立体坐标进行三维建模，模拟出当前锅炉内部的三维模型；

将当前锅炉内部的三维模型与锅炉内部的基准三维模型进行比对，由进行比对的差值得到检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锅炉内部的基准三维模型为上一次检测时得到的锅炉内部三维模型，所述将当前锅炉内部的三维模型与作为基准锅炉内部的三维模型进行比对，由进行比对的差值得到检测结果包括：

将当前锅炉内部的三维模型与上一次检测时得到的锅炉内部三维模型进行比对，确定出当前锅炉内部相对于上一次发生结构变形的采样点，进行突出显示。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出当前锅炉内部相对于上一次发生变形的采样点，进行突出显示包括：

确定出当前锅炉内部相对于上一次在同一高度且同一发射角度上发生坐标变化的采样点；

根据坐标变化数值的不同采用不同的颜色进行显示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锅炉内部的基准三维模型为原始锅炉内部的三维模型，所述将当前锅炉内部的三维模型与作为基准锅炉内部的三维模型进行比对，由进行比对的差值得到检测结果包括：

将当前锅炉内部的三维模型与原始锅炉内部的三维模型进行比对，确定出当前锅炉内部相对于原始锅炉内部发生变化的采样点，进行突出显示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前锅炉内部相对于原始锅炉内部发生变化包括因设备磨损发生的变化、因弯头过热发生的变化；

所述进行突出显示包括：对因设备磨损发生的变化和因弯头过热发生的变化进行区分显示。

6.一种进行锅炉检测的装置，其特征在于，该装置包括三维扫描数据获取单元、坐标确定单元和建模比对单元；

所述三维扫描数据获取单元，对锅炉内部进行三维激光扫描，测得激光发射点与采样点之间的距离，将激光发射角度和相应测得的距离发送给所述坐标确定单元；

所述坐标确定单元，由激光发射角度和相应测得的距离确定出采样点的空间立体坐标，将所有采样点的空间立体坐标作为采样点集合，发送给所述建模比对单元；

所述建模比对单元，由采样点集合各采样点的空间立体坐标进行三维建模，模拟出当前锅炉内部的三维模型；将当前锅炉内部的三维模型与锅炉内部的基准三维模型进行比对，由进行比对的差值得到检测结果。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述锅炉内部的基准三维模型为上一次检测时得到的锅炉内部三维模型，所述建模比对单元将当前锅炉内部的三维模型与上一次检测时得到的锅炉内部三维模型进行比对，确定出当前锅炉内部相对于上一次发生结构变形的采样点，进行突出显示。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述建模比对单元还确定出当前锅炉内部相对于上一次在同一高度且同一发射角度上发生坐标变化的采样点；根据坐标变化数值的不同采用不同的颜色进行显示。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述锅炉内部的基准三维模型为原始锅炉内部的三维模型，所述建模比对模块将当前锅炉内部的三维模型与原始锅炉内部的三维模型进行比对，确定出当前锅炉内部相对于原始锅炉内部发生变化的采样点，进行突出显示。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当前锅炉内部相对于原始锅炉内部发生变化包括因设备磨损发生的变化、因弯头过热发生的变化；所述建模比对模块还对因设备磨损发生的变化和因弯头过热发生的变化进行区分显示。