[发明专利]一种高效防震双侧自动上料装置

权利要求书

1.一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：包括安装底板(1)、纵向导柱(2)、上导向板(31)、下导向板(32)、安装挡板(4)、伺服电机(5)和上料机构，所述纵向导柱(2)安装于安装底板(1)上，所述安装底板(1)上设有两根纵向导柱(2)，纵向导柱(2)上安装有电机安装板(51)，伺服电机(5)采用电机安装座(52)安装于电机安装板(51)上，电机安装座(52)与电机安装板(51)之间安装有防震垫圈(54)，伺服电机(5)通过滚珠丝杆(53)与上导向板(31)相连接，滚珠丝杆(53)位于两根纵向导柱(2)之间，纵向导柱(2)上安装有上导向板(31)和下导向板(32)，伺服电机(5)安装于上导向板(31)上方，上导向板(31)和下导向板(32)之间的两侧均安装有安装挡板(4)，所述上料机构安装于安装挡板(4)上，所述安装挡板(4)的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)，第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)分别安装于横向导柱(6)的两端，上料机构包括横向导柱(6)和横向导向板，所述横向导柱(6)安装于横向导向板上，横向导柱(6)的一侧安装有上料气缸(7)，横向导柱(6)的另一侧安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)下方安装有支承座(91)，支承座(91)的一侧安装有进料料道(92)。

2.如权利要求1所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：所述进料料道(92)的前端安装有限位结构(93)。

3.如权利要求1所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：所述第二横向导向板(62)的后端设有第二连接板(621)，第二连接板(621)与横向导柱(6)相连接，第二连接板(621)通过固定板(622)与机械臂(8)相连接，机械臂(8)的末端安装有打入器。

4.如权利要求3所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：所述打入器包括打入板(81)和打入头(82)，所述打入板(81)与机械臂(8)末端固定安装，打入头(82)采用螺栓(83)与打入板(81)固定安装，打入板(81)和打入头(82)之间设有防震垫片(84)。

5.如权利要求3所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：所述第二连接板(621)上设有横向凹槽结构(623)，固定板(622)上设有横向突起结构(624)，第二连接板(621)和固定板(622)通过横向凹槽结构(624)与横向突起结构(624)配合安装，固定板(622)上设有纵向凹槽结构(625)，机械臂(8)上设有纵向突起结构(626)，固定板(622)和机械臂(8)通过纵向凹槽结构(625)与纵向突起结构(626)配合安装。

6.如权利要求3所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：所述支承座(91)上开有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一侧，所述第二连接板(621)与第二横向导向板(62)之间安装有若干缓冲弹簧(623)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：所述第一横向导向板(61)的前端设有第一连接板(611)，第一连接板(611)与横向导柱(6)相连接，第一连接板(611)上安装有上料气缸(7)，所述纵向导柱(2)和横向导柱(6)上均安装有直线轴承(10)。