[发明专利]一种高效防震双侧自动上料装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及车床上料装置的技术领域，特别是高效防震双侧自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。传统的数控机床的上料装置效率较低，不能同时给两个主轴上料，需要通过多个装置实现上料，传统的机械手震动幅度大，上料定位精度差，使用寿命短。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效防震双侧自动上料装置，能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，采用伺服电机和滚珠丝杆，定位精度高，上料稳定，可靠性好，与上料机械臂振动小，使用寿命长。

为实现上述目的，本发明提出了一种高效防震双侧自动上料装置，包括安装底板、纵向导柱、上导向板、下导向板、安装挡板、伺服电机和上料机构，所述纵向导柱安装于安装底板上，所述安装底板上设有两根纵向导柱，纵向导柱上安装有电机安装板，伺服电机采用电机安装座安装于电机安装板上，电机安装座与电机安装板之间安装有防震垫圈，伺服电机通过滚珠丝杆与上导向板相连接，滚珠丝杆位于两根纵向导柱之间，纵向导柱上安装有上导向板和下导向板，伺服电机安装于上导向板上方，上导向板和下导向板之间的两侧均安装有安装挡板，所述上料机构安装于安装挡板上，所述安装挡板的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板和第二横向导向板，第一横向导向板和第二横向导向板分别安装于横向导柱的两端，上料机构包括横向导柱和横向导向板，所述横向导柱安装于横向导向板上，横向导柱的一侧安装有上料气缸，横向导柱的另一侧安装有机械臂，所述机械臂下方安装有支承座，支承座的一侧安装有进料料道。

作为优选，所述进料料道的前端安装有限位结构。

作为优选，所述第二横向导向板的后端设有第二连接板，第二连接板与横向导柱相连接，第二连接板通过固定板与机械臂相连接，机械臂的末端安装有打入器。

作为优选，所述打入器包括打入板和打入头，所述打入板与机械臂末端固定安装，打入头采用螺栓与打入板固定安装，打入板和打入头之间设有防震垫片。

作为优选，所述第二连接板上设有横向凹槽结构，固定板上设有横向突起结构，第二连接板和固定板通过横向凹槽结构与横向突起结构配合安装，固定板上设有纵向凹槽结构，机械臂上设有纵向突起结构，固定板和机械臂通过纵向凹槽结构与纵向突起结构配合安装。

作为优选，所述支承座上开有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一侧，所述第二连接板与第二横向导向板之间安装有若干缓冲弹簧。

作为优选，所述第一横向导向板的前端设有第一连接板，第一连接板与横向导柱相连接，第一连接板上安装有上料气缸，所述纵向导柱和横向导柱上均安装有直线轴承。

本发明的有益效果：本发明通过双侧均安装一个上料机构，能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，采用伺服电机和滚珠丝杆，定位精度高，上料稳定，可靠性好，与上料机械臂振动小，使用寿命长。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种高效防震双侧自动上料装置的装配示意图；

图2是本发明一种高效防震双侧自动上料装置的主视图；

图3是本发明一种高效防震双侧自动上料装置的左视图；

图4是本发明机械臂的结构示意图。

【具体实施方式】