[发明专利]伺服系统及其电源切换方法

权利要求书

1.一种伺服系统，包括：

系统负载；

电源供应单元，用于提供电源输出电压至所述系统负载；以及

备用电池单元，包括：

备用电压转换器，用于输出备用输出电压至该系统负载；

备用电流传感器，用于测量所述备用电压转换器输出的备用输出电流；以及

备用控制电路，用于根据电源状态信号判断所述电源供应单元是否在维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，所述备用输出电压在所述维持时段大于所述电源输出电压，当所述电源供应单元在所述维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，所述备用控制电路根据所述电源状态信号及所述备用输出电流控制所述备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低所述备用输出电压。

2.按照权利要求1所述的伺服系统，其中，所述维持时段介于5～5.5秒。

3.按照权利要求1所述的伺服系统，其中，所述软性切换时段介于10～10.5秒。

4.按照权利要求1所述的伺服系统，其中，所述备用电池单元还包括：

反馈电路，用于根据所述备用输出电流产生反馈信号至所述备用电压转换器；以及

负斜率信号产生器，用于根据所述反馈信号及所述电源状态信号产生负斜率信号至所述备用电压转换器，所述备用电压转换器根据所述负斜率信号逐渐降低所述备用输出电压。

5.按照权利要求1所述的伺服系统，还包括：

电流总线，用于传递总线电流，并且连接所述电源供应单元及所述备用电池单元，所述备用控制电路根据所述电源状态信号、所述备用输出电流及所述总线电流控制所述备用电压转换器逐渐降低所述备用输出电压。

6.按照权利要求1所述的伺服系统，其中，所述电源供应单元输出所述电源状态信号至所述备用控制电路。

7.按照权利要求1所述的伺服系统，其中，所述系统负载包括机柜管理控制器，所述电源供应单元输出所述电源状态信号至所述机柜管理控制器，再由所述机柜管理控制器输出所述电源状态信号至所述备用控制电路。

8.一种伺服系统的电源切换方法，包括：

控制备用电池单元的备用电压转换器输出备用输出电压至系统负载；

测量所述备用电压转换器输出的备用输出电流；

根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至所述系统负载，所述备用输出电压在所述维持时段大于所述电源输出电压；以及

当所述电源供应单元在所述维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，根据所述电源状态信号及所述备用输出电流控制所述备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低所述备用输出电压。

9.按照权利要求8所述的电源切换方法，其中，所述维持时段介于5～5.5秒。

10.按照权利要求8所述的电源切换方法，其中，所述软性切换时段介于10～10.5秒。

11.按照权利要求8所述的电源切换方法，其中，所述降低步骤还包括：

根据所述备用输出电流产生反馈信号；以及

根据所述反馈信号及所述电源状态信号产生负斜率信号；以及

根据所述负斜率信号逐渐降低所述备用输出电压。

12.按照权利要求8所述的电源切换方法，其中，所述降低步骤还包括：

根据所述电源状态信号、所述备用输出电流及总线电流控制所述备用电压转换器逐渐降低所述备用输出电压；

其中，所述总线电流由电流总线传递，并且所述电流总线连接所述电源供应单元及所述备用电池单元。

13.按照权利要求8所述的电源切换方法，其中，所述电源供应单元输出所述电源状态信号至所述备用控制电路。

14.按照权利要求8所述的电源切换方法，其中，所述系统负载包括机柜管理控制器，所述电源供应单元输出所述电源状态信号至所述机柜管理控制器，再由所述机柜管理控制器输出所述电源状态信号至所述备用电池单元。