[发明专利]伺服系统及其电源切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种计算机，特别是涉及一种伺服系统及其电源切换方法。

背景技术

随着科技的日新月异，因特网所提供的服务也越来越多。常见的云端运算、云端储存或其它云端服务都与人们的生活密不可分。上述云端服务由多台服务器机柜系统(rackserversystem)所组成的数据中心(Datacenter)所提供。数据中心为提供更多、更快的服务与功能，势必要增加服务器机柜系统(rackserversystem)的数量，而数据中心的电力供应与电池电力备用等问题也随之而来。

在正常情况下，数据中心的电力供应由电源供应单元(PowerSupplyUnit,PSU)所提供。为了避免数据中心因市电断电所造成的电力供应中断，业界多采用电池备用单元(BatteryBackupUnit,BBU)来进行电池电力备用，以便在市电供应异常或停电时进行备用电力供应，进而避免数据中心停止运作或设备损坏等情形。

然而，当市电由断电再重新供电时，数据中心的所有电源供应单元将同时重新开机。如此一来，电源供应单元将在开机瞬间产生极大的开机冲击电流(ACInrushCurrent)，而容易造成再度跳电。

发明内容

本发明涉及一种伺服系统及电源切换方法。

根据本发明，提出一种伺服系统。伺服系统包括系统负载、电源供应单元(PowerSupplyUnit,PSU)及备用电池单元(BatteryBackupUnit,BBU)。电源供应单元提供电源输出电压至系统负载。备用电池单元包括备用电压转换器、备用电流传感器及备用控制电路。备用电压转换器输出备用输出电压至系统负载。备用电流传感器测量备用电压转换器输出的备用输出电流。备用控制电路根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载。备用输出电压在维持时段大于电源输出电压。当电源供应单元在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，备用控制电路根据电源状态信号及备用输出电流控制备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低备用输出电压。

根据本发明，提出一种伺服系统的电源切换方法。伺服系统的电源切换方法包括：控制备用电池单元(BatteryBackupUnit,BBU)的备用电压转换器输出备用输出电压至系统负载；测量备用电压转换器输出的备用输出电流；根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，备用输出电压在维持时段大于电源输出电压；以及当电源供应单元在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，根据电源状态信号及备用输出电流控制备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低备用输出电压。

附图说明

为了对本发明以上描述及其它方面有更佳的了解，以下列举了优选实施例，并配合附图做出以下详细说明：

图1是依照第一实施例的伺服系统的方块图，

图2是第一实施例的伺服系统的信号时序图，

图3是依照第一实施例的备用控制电路的方块图，

图4是依照第二实施例的伺服系统的方块图。

附图符号说明

1、2：伺服系统

11：系统负载

12：电源供应单元

13：备用电池单元

14：电流总线

121：电源电压转换器

122：电源电流传感器

123：电源控制电路

131：备用电压转换器

132：备用电流传感器

133：备用控制电路

1331：反馈电路

1332：负斜率信号产生器

Vp：电源输出电压

Vs：备用输出电压

Ip：电源输出电流

Is：备用输出电流

PSU-OK：电源状态信号

Th：维持时段

Ts：软性切换时段

FB：反馈信号

Sn：负斜率信号

Dp、Ds：二极管

Rp、Rs：电阻

OPp、OPs：放大器

具体实施方式

第一实施例