[发明专利]管线牵引装置

权利要求书

1.管线牵引装置，包括有履带装置、机架、履带夹紧系统、履带驱动系统、履带液压系统和履带电控系统，其特征在于所述履带装置包含有上部履带装置、下部履带装置，所述上部履带装置设置有上牵引装置、上减速机支架、上行星齿轮减速机，所述上牵引装置为设置有摩擦垫的链条传动装置，包括有主传动链轮、从动链轮、链条张紧机构，所述上减速机支架安装于所述上牵引装置上，所述上行星齿轮减速机安装于所述上减速机支架上，并通过刚性联轴节与电机连接，所述上牵引装置端部设置有计米轮，所述下部履带装置设置有下牵引装置、下减速机支架、下行星齿轮减速机，所述下牵引装置为设置有摩擦垫的链条传动装置，包括有主传动链轮、从动链轮、链条张紧机构，所述下减速机支架安装于所述下牵引装置上，所述下行星齿轮减速机安装于所述下减速机支架上，并通过刚性联轴节与电机连接；所述机架设置有所述上部履带装置与所述下部履带装置，所述下部履带装置固定于所述机架上，通过所述下行星齿轮减速机、所述下减速机支架、所述电机支架支撑传动装置，驱动所述下牵引装置动作，所述履带夹紧系统由所述履带液压系统提供夹紧力，所述履带液压系统包含有液压动力站，所述液压动力站设置于所述机架上，通过所述履带液压系统驱动夹紧油缸动作，实现所述上部履带装置在所述机架上的移动，所述履带驱动系统包含有所述上行星齿轮减速机、所述下行星齿轮减速机，在所述履带电控系统的调配下，驱动所述履带装置转动，所述履带电控系统以牵引线速度为主要控制变量，实现对装置动作参数的整合控制。

2.根据权利要求1所述的管线牵引装置，其特征在于所述机架上设置有导轨副，所述导轨副间隙设置有赛铁。

3.根据权利要求1所述的管线牵引装置，其特征在于所述上牵引装置设置有两套移动支架，所述移动支架上，分别设置有右侧压板及左侧压板。

4.根据权利要求1所述的管线牵引装置，其特征在于所述管线牵引装置设置于垫板上，所述垫板设置有滑动导轨副。