[发明专利]管线牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种管线牵引装置，特别是关于一种用于海底管线铺设施工的管线牵引装置。

背景技术

管线的铺设作业都需要采用张力装置牵引管线，国外深水管线的铺设采用张紧器进行管线的牵引，张紧器牵引力一般都高达40t以上，设备造价高，对于柔性较好的海洋软管管线在150米水深范围以内的铺设施工，由于管线自身柔性好，能够在一定的环境条件下自行适应调整，加上管线在水中的单米重量较小，整体承受的牵引力较小，无需大吨位的牵引装置。采用常规的张紧器牵引，设备构造复杂，造价高，若专门开发小吨位的张紧器，需要较长的开发周期和制造调试时间。

本专利申请正是在这一背景下提出了一种用于海底管线铺设施工的管线牵引装置。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种管线牵引装置，通过所设有的履带装置，配合履带夹紧系统和履带驱动系统，实现管线的牵引、收放。该装置相较同吨位张紧器制造周期缩短近一半，同时费用降低近一半，具有良好的经济性及快速投产的特点。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

管线牵引装置，包括有履带装置、机架、履带夹紧系统、履带驱动系统、履带液压系统和履带电控系统，其特征在于所述履带装置包含有上部履带装置、下部履带装置，所述上部履带装置设置有上牵引装置、上减速机支架、上行星齿轮减速机，所述上牵引装置为设置有摩擦垫的链条传动装置，包括有主传动链轮、从动链轮、链条张紧机构，所述上减速机支架安装于所述上牵引装置上，所述上行星齿轮减速机安装于所述上减速机支架上，并通过刚性联轴节与电机连接，所述上牵引装置端部设置有计米轮，所述下部履带装置设置有下牵引装置、下减速机支架、下行星齿轮减速机，所述下牵引装置为设置有摩擦垫的链条传动装置，包括有主传动链轮、从动链轮、链条张紧机构，所述下减速机支架安装于所述下牵引装置上，所述下行星齿轮减速机安装于所述下减速机支架上，并通过刚性联轴节与电机连接；所述机架设置有所述上部履带装置与所述下部履带装置，所述下部履带装置固定于所述机架上，通过所述下行星齿轮减速机、所述下减速机支架、所述电机支架支撑传动装置，驱动所述下牵引装置动作，所述履带夹紧系统由所述履带液压系统提供夹紧力，所述履带液压系统包含有液压动力站，所述液压动力站设置于所述机架上，通过所述履带液压系统驱动夹紧油缸动作，实现所述上部履带装置在所述机架上的移动，所述履带驱动系统包含有所述上行星齿轮减速机、所述下行星齿轮减速机，在所述履带电控系统的调配下，驱动所述履带装置转动，所述履带电控系统以牵引线速度为主要控制变量，实现对装置动作参数的整合控制。

所述机架上设置有导轨副，所述导轨副间隙设置有赛铁。

所述上牵引装置设置有两套移动支架，所述移动支架上，分别设置有右侧压板及左侧压板。

所述管线牵引装置设置于垫板上，所述垫板设置有滑动导轨副。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，通过所设有的履带装置，配合履带夹紧系统和履带驱动系统，实现管线的牵引、收放。该装置相较同吨位张紧器制造周期缩短近一半，同时费用降低近一半，具有良好的经济性及快速投产的特点。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明：

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明结构左视图。

图中主要标号说明：

1—下牵引装置；2—上牵引装置；3—上牵引传动；4—液压动力站；5—机架；6—刚性联轴节；7—牵引力检测装置；8—计米轮；9—下行星齿轮减速机；10—上行星齿轮减速机；11—夹紧油缸；12—移动支架；13—上减速机支架；14—下减速机支架；15—右侧压板；16—左侧压板；17—立柱；18—固定支座；19—导轨副；20—垫板；21—塞铁；22—电机支架；23—防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实例，对本发明进行详细的描述。