[发明专利]一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置

权利要求书

1.一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置，可实现球体绕球副中心的自由摆动，其特征是：该球副装置不仅可用来自由调节球副的摆动范围，而且还能防止球副绕某一特定轴线旋转，它的机械装置包括：球副底座(1)，连接架(2A～B)，限位螺钉(3A～D)，滑块(4A～B)，限位盘(5A～B)，球体尾轴(6)，引导轴(7)，球体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置，其特征是：球副底座(1)与球体(8)以球面副连接，连接架(2A～B)对称固定在球副底座(1)上；连接架(2A～B)两端配有螺纹孔，限位螺钉(3A～B)与连接架(2A)通过螺纹孔连接；通过旋转限位螺钉(3A～B)，可以自由调节限位螺钉(3A～B)相对于连接架(2A)滑道的伸出长度；连接架(2A～B)内的滑道上下表面与滑块(4A～B)突出部分上下表面分别接触，滑块(4A～B)可以沿着连接架(2A～B)的滑道方向自由移动；球体尾轴(6)与球体(8)螺纹连接，球体尾轴(6)上有一个长方形滑道，滑道宽度与引导轴(7)直径相同，引导轴(7)横穿过球体尾轴(6)的滑道，与球体尾轴(6)的滑道两个表面刚好接触；引导轴(7)的两端与滑块(4A～B)分别以螺纹连接；限位螺钉(3C～D)通过滑块(4A～B)上的螺纹孔连接，通过旋转限位螺钉(3C～D)，可以自由调节限位螺钉(3C～D)相对于滑块(4A～B)的伸出长度；限位盘(5A～B)通过螺纹连接固定在限位螺钉(3C～D)末端。

3.根据权利要求1所述的一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置，其特征是：通过控制球体尾轴(6)运动，可以实现球体(8)相对于球副底座(1)的自由摆动；由于球体尾轴(6)的滑道与连接轴(7)，连接轴(7)与滑块(4A～B)，滑块(4A～B)与连接架(2A～B)的滑道之间互相的机械约束关系，在不影响球体(8)自由摆动的前提下，限制了球体(8)相对于球副底座(1)绕球体尾轴(6)轴线的旋转运动，从而达到防旋转的目的；球体尾轴(6)通过滑道可以沿着连接轴(7)的轴向方向自由移动；通过调节滑块(4A～B)上的限位螺钉(3C～D)相对于滑块(4A～B)的伸出长度，使限位盘(5A～B)靠近或远离球体尾轴(6)，通过限位盘(5A～B)与球体尾轴(6)的接触，从而限制了球体(8)在连接轴(7)轴向方向上的移动范围；通过调节限位螺钉(3C～D)相对于滑块(4A～B)的伸出长度，可以调节球体(8)沿连接轴(7)轴向的摆动范围；在连接轴(7)的移动下，滑块(4A～B)沿着连接架(2A～B)的滑道自由移动，通过调节连接架(2A～B)上的限位螺钉(3A～B)相对连接架(2A～B)滑道的伸出长度，使限位螺钉(3A～B)靠近或远离滑块(4A～B)，通过限位螺钉(3A～B)末端与滑块(4A)侧面接触，从而限制了球体(8)沿连接架(2A～B)滑道方向的移动范围；通过调节限位螺钉(3A～B)相对于连接架(2A～B)滑道的伸出长度，可以调节球体(8)沿连接架(2A～B)滑道方向的摆动范围。连接轴(7)轴向与连接架(2A～B)滑道方向互相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置，其特征是：当限位螺钉(3A～B)固定，限位螺钉(3C～D)通过螺纹副与滑块(4A～B)连接，旋转限位螺钉(3C～D)，限位螺钉(3C～D)将相对于滑块(4A～B)沿Y轴前进与后退，限位螺钉(3C～D)尾端的限位盘(5A～B)将对球体尾轴(6)产生沿Y轴方向的限位作用；通过改变限位螺钉(3C～D)相对滑块(4A～B)的伸出距离，可以限制球体(8)绕X轴的转动量，即球体尾轴(6)沿Y轴方向的移动量。

5.根据权利要求1所述的一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置，其特征是：当限位螺钉(3C～D)固定，限位螺钉(3A～B)通过螺纹副与连接架(2A)连接，旋转限位螺钉(3A～B)，限位螺钉(3A～B)将相对于连接架(2A)沿X轴前进与后退，限位螺钉(3A～B)尾端将对滑块(4A)的侧面产生限位作用；滑块(4A～B)与引导轴(7)螺纹连接，引导轴(7)穿过球体尾轴(6)与球体尾轴(6)上的滑道接触，从而限位螺钉(3A～B)将对球体尾轴(6)产生沿X轴方向的限位作用；通过改变限位螺钉(3A～B)相对连接架(2A)滑道的伸出距离，可以限制球体(8)绕Y轴的转动量，即球体尾轴(6)沿X轴方向的移动量。