[发明专利]一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种球副装置，更具体地说，本发明涉及一种可用来调节球副摆动范围以及防止球副旋转的球副装置。

背景技术

球副，又称球面副，组成该运动副的两构件能够绕一球心作三个独立的相对转动，该运动副可以实现摆动与转动。在一些工程应用场合，只需要球副能够自由地摆动，而不需要球副能绕某一轴线转动；同时由于球副的特殊性，还需要限制并可以自由调节其摆动的运动范围，此时一般的球副就无法很好地达到这些工程实际要求。

发明内容

为了克服现有的普通球副无法自由调节自身的摆动范围，同时无法防止球副绕某一特定轴线转动的不足，本发明提供了一种球副装置，该球副装置不仅可用来自由调节球副的摆动范围，而且还能防止球副绕某一特定轴线转动。

本发明通过以下技术方案实现。

一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置，其特征在于：机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。

球副底座与球体以球面副连接，连接架对称固定在球副底座上。连接架两端配有螺纹孔，限位螺钉与连接架通过螺纹孔连接。通过旋转限位螺钉，可以自由调节限位螺钉相对于连接架滑道的伸出长度。连接架内的滑道上下表面与滑块突出部分上下表面分别接触，滑块可以沿着连接架的滑道方向自由移动。球体尾轴与球体螺纹连接，球体尾轴上有一个长方形滑道，滑道宽度与引导轴直径相同，引导轴横穿过球体尾轴的滑道，与球体尾轴的滑道两个表面刚好接触。引导轴的两端与滑块分别以螺纹连接。限位螺钉通过滑块上的螺纹孔连接，通过旋转限位螺钉，可以自由调节限位螺钉相对于滑块的伸出长度。限位盘通过螺纹连接固定在限位螺钉末端。

该球副装置的具体工作流程为：通过控制球体尾轴运动，可以实现球体相对于球副底座的自由摆动。由于球体尾轴的滑道与连接轴，连接轴与滑块，滑块与连接架的滑道之间互相的机械约束关系，在不影响球体自由摆动的前提下，限制了球体相对于球副底座绕球体尾轴轴线的旋转运动，从而达到防旋转的目的。球体尾轴通过滑道可以沿着连接轴的轴向方向自由移动。通过调节滑块上的限位螺钉相对于滑块的伸出长度，使限位盘靠近或远离球体尾轴，通过限位盘与球体尾轴的接触，从而限制了球体在连接轴轴向方向上的移动范围。通过调节限位螺钉相对于滑块的伸出长度，可以调节球体沿连接轴轴向的摆动范围。在连接轴的移动下，滑块沿着连接架的滑道自由移动，通过调节连接架上的限位螺钉相对连接架滑道的伸出长度，使限位螺钉靠近或远离滑块，通过限位螺钉末端与滑块侧面接触，从而限制了球体沿连接架滑道方向的移动范围。通过调节限位螺钉相对于连接架滑道的伸出长度，可以调节球体沿连接架滑道方向的摆动范围。连接轴轴向与连接架滑道方向互相垂直。

本发明的有益效果是，通过调节两个互相垂直方向上的限位螺钉分别相对滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球体沿两个互相垂直方向上的摆动范围；同时通过球体尾轴的滑道与连接轴，连接轴与滑块，滑块与连接架的滑道之间互相的机械约束关系，使得球体只保留其自由摆动的能力，防止球体绕球体尾轴轴线旋转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置的结构示意图。

图2是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置绕X轴摆动的原理示意图。

图3是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置绕Y轴摆动的原理示意图。

其中：1.球副底座，2A～B.连接架，3A～D.限位螺钉，4A～B.滑块，5A～B.限位盘，6.球体尾轴，7.引导轴，8.球体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1所示，本发明包括球副底座1，连接架2A～B，限位螺钉3A～D，滑块4A～B，限位盘5A～B，球体尾轴6，引导轴7，球体8。