[发明专利]晃锅方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种晃锅方法及采用该晃锅方法的晃锅装置，具体地讲，本发明涉及一种自动或半自动的烹调晃锅方法，以及在烹调器具上使用的自动或半自动晃锅装置。

背景技术

晃锅是烹调尤其是中式专业烹调很重要和常用的翻动动作之一。晃锅即以锅具的加/减速平面或曲面运动等带动锅具内物料发生位置变化、作相对于锅具表面的相对运动和翻滚/翻转等。晃锅时物料通常在锅具内作直线运动例如前后/左右/斜线运动、曲线/面运动、转圈运动、旋转运动或翻滚/翻转等。晃锅的目的是使物料不粘锅、受热均匀。

被烹调物料的全自动或部分自动翻动是实现自动/半自动烹调的重要前提之一。而实现晃锅动作的自动/半自动化则是自动/半自动翻动的关键内容之一。实现晃锅动作的自动/半自动化不但可以大大降低劳动强度、而且可以提高晃锅动作和力度的准确性和一致性，达致更好和可重复不变的烹调效果。

中国专利03157344.4中公开的智能自动烹饪器具中，提出一种晃勺机械装置，该装置由两个平行的等径轮同步组成，在等径轮的等径点使用连接轴承、连接轴和炒勺支架连接，通过皮带传入动力，带动炒勺沿圆周线运动。该装置不具有能在适当的位置和时机使锅具产生足够大加速度的能力，而不能产生足够大的加速度则难以满足带动烹调物料按要求运动的晃锅操作要求。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种自动或半自动的、可准确控制的晃锅方法，其通过驱动运动机构作变速运动，在适当的位置和时机进行加/减速运动，带动锅具作相应运动并使锅具内物料发生位置变化，使烹调物料不粘锅和受热均匀。

本发明的另一目的是提供一种实现上述晃锅方法的晃锅装置，该晃锅装置稳定性好，占用空间小，可以用于各种烹调器具尤其是中式全自动和/或半自动烹调机，其不仅能取代人手实现自动/半自动的晃锅动作，而且能以人手难以达到的准确度和个性化进行晃锅运动。

上述自动或半自动的晃锅方法可以通过包括如下步骤的晃锅方案来实现：

(1)使锅具进行运动，而且该运动是在平面或曲面内完成的；

(2)使锅具在运动到适当的位置或时机时产生加速度，从而使该锅具内的全部或部分物料发生位置变化。

上述物料的位置变化是相对于锅体尤其是锅体表面而言。

上述的锅具运动是相对于锅体表面的相对运动及其它类型的使物料不易粘锅和受热均匀的运动，例如，这些运动可以是位移、翻转和/或旋转，而且这些运动可以是直线、曲线、旋转和/或转圈的平面运动或曲面运动。

上述的锅具运动包括在烹调器具工作台面某一水平方向上和/或其垂直方向上的平动矢量。这种平动矢量可以是一种连续、非连续、和/或往复式运动。这种平动配合以平动加速度，可以使锅具内的全部或部分物料发生位置变化。

上述的锅具运动还可以进一步包括以烹调器具工作台面某一方向的直线如水平方向上的直线、垂直方向上的直线或斜向上的直线为转动轴的连续、非连续、和/或往复式转动。这种转动本身或者配合以加速度，也可以使锅具内的全部或部分物料发生位置变化。

实际上，在本发明中，晃锅时锅具的运动可以为一种转圈运动，该转圈运动是一种曲线/面运动，它完全可以没有转动，也可以有转动，其转动轴是可以变换位置的。该转圈运动的“圈”可以是圆，也可以是其它规则或不规则的形状，例如椭圆形、鸭蛋性等；该“圈”可以是闭合的，也可以是不闭合的，可以是整圈，也可以是不完整的圈。

在本发明中，晃锅时锅具的运动可以为一种类直线运动，即类似直线的运动，锅具在作该运动时的轨迹可以是严格的直线，也可以是一种近似的直线。实用中，这种类直线运动通常是往复的。

本发明中，加速度可以是正加速度或负加速度，其可以是均匀不变的加速度也可以是变化的加速度，可以是线加速度，也可以是角加速度。根据不同烹调需要采用不同加速度，可以使锅具产生急加速、急减速或急停等运动。在同一次晃锅过程中可以一次或两次以上对锅具施加加速度，也可以采用一种或两种以上变化不同的加速度。