[发明专利]一种翻转举升机械手有效
| 申请号： | 201410248789.2 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104070519A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余海军;欧彦楠;谢英豪 | 申请（专利权）人： | 湖南邦普废旧物资回收有限公司;广东邦普循环科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B09B3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张龙哺 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 | ||
1.一种翻转举升机械手，其特征在于：包括车辆支撑台（1）及设置在车辆支撑台（1）下方的外升降装置（2），所述外升降装置（2）包括外升降动力机构（3）及由外升降动力机构（3）驱动的可上下移动的外升降平台（4），所述外升降平台（4）上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂（5），外升降平台（4）上安装有能驱动夹紧臂（5）旋转的施力点举升机构（50），所述夹紧臂（5）的一端铰接在施力点举升机构（50）上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：夹紧臂（5）包括相对设置的用于配合扣住报废汽车车身的钩爪Ⅰ（51）和钩爪Ⅱ（52），所述钩爪Ⅰ（51）和钩爪Ⅱ（52）分别由钩爪动力机构Ⅰ（53）和钩爪动力机构Ⅱ（54）驱动移动。
3.根据权利要求2所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：所述钩爪Ⅰ（51）和/或钩爪Ⅱ（52）上安装有用于夹紧汽车底盘的夹具（55）。
4.根据权利要求1所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：所述施力点举升机构（50）通过内升降平台（6）安装在外升降平台（4）上，所述内升降平台（6）能上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：所述外升降平台（4）上竖直设置有齿条（40），所述内升降平台（6）包括内升降轿厢（60）及可转动安装在内升降轿厢（60）上的与齿条（40）相啮合的齿轮（61）。
6.根据权利要求1所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：所述外升降平台（4）包括外升降轿厢（41）及固定安装在外升降轿厢（41）上的可驱动夹紧臂（5）上下移动的支点举升机构（7），所述夹紧臂（5）铰接在支点举升机构（7）上。
7.根据权利要求1所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：所述外升降动力机构（3）、施力点举升机构（50）、钩爪动力机构Ⅰ（53）、钩爪动力机构Ⅱ（54）和支点举升机构（7）均为液压缸，这些液压缸均由液压站（9）控制，液压站（9）通过控制台（10）控制。
8.根据权利要求1所述的一种翻转举升机械手，其特征在于：所述外升降动力机构（3）的数量为两个。
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