[发明专利]一种翻转举升机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种报废汽车回收拆解设备领域，特别是一种翻转举升机械手。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。

报废汽车回收过程包括拆卸排气管、排放机油等步骤，为了易于操作，需要对报废汽车进行翻转、举升。较多专利单独提供了报废汽车回收处理的具有翻转、举升功能的装置，但集合翻转、举升功能的装置比较少报道。开发集合翻转、举升功能的装置，有利于减低处理成本，节约拆解空间，提高处理效率。报废汽车的种类不同，其尺寸、结构、重心也不同，因此有必要开发一种通用性强的翻转举升设备，可以适应不同车型的拆解需求，节约了开发多套翻转举升设备的时间和成本，乃至占地空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能降低处理成本、节约拆解空间、提高拆解效率的翻转举升机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转举升机械手，包括车辆支撑台及设置在车辆支撑台下方的外升降装置，所述外升降装置包括外升降动力机构及由外升降动力机构驱动的可上下移动的外升降平台，所述外升降平台上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂，外升降平台上安装有能驱动夹紧臂旋转的施力点举升机构，所述夹紧臂的一端铰接在施力点举升机构上。

本发明中，夹紧臂包括相对设置的用于配合扣住报废汽车车身的钩爪Ⅰ和钩爪Ⅱ，所述钩爪Ⅰ和钩爪Ⅱ分别由钩爪动力机构Ⅰ和钩爪动力机构Ⅱ驱动移动。

本发明中，所述钩爪Ⅰ和/或钩爪Ⅱ上安装有用于夹紧汽车底盘的夹具。

本发明中，所述施力点举升机构通过内升降平台安装在外升降平台上，所述内升降平台能上下移动。

本发明中，所述外升降平台上竖直设置有齿条，所述内升降平台包括内升降轿厢及可转动安装在内升降轿厢上的与齿条相啮合的齿轮。

本发明中，所述外升降平台包括外升降轿厢及固定安装在外升降轿厢上的可驱动夹紧臂上下移动的支点举升机构，所述夹紧臂铰接在支点举升机构上。

本发明中，所述外升降动力机构、施力点举升机构、钩爪动力机构Ⅰ、钩爪动力机构Ⅱ和支点举升机构均为液压缸，这些液压缸均由液压站控制，液压站通过控制台控制。

本发明中，所述外升降动力机构的数量为两个。 

本发明的有益效果是：本发明通过外升降动力机构驱动外升降平台上下移动，又通过施力点举升机构驱动夹紧臂旋转至大约水平的位置，夹紧臂可以扣紧报废汽车，如果需要翻转报废汽车，则施力点举升机构可以带动夹紧臂旋转，将报废汽车翻转大约90°，便可对报废汽车的底盘部件进行拆卸。本发明利用夹紧臂将报废汽车底盘扣住，进而实现报废汽车的升降和翻转，报废汽车的拆解效率高，并能保证拆解过程中的安全性。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明抓取报废汽车时的结构示意图；

图3是本发明翻转报废汽车时的结构示意图；

图4是本发明举升报废汽车时的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种翻转举升机械手，包括夹紧臂5、升降装置、车辆支撑台1、液压站9和控制台10。升降装置和液压站9均放置在地坑8内。车辆支撑台1置于地坑8上，与地面相平，用于承托待翻转举升的报废汽车。液压站9为夹紧臂5的旋转、升降装置的升降提供动力。控制台10通过发射信号遥控液压站9，从而控制夹紧臂5的旋转、升降装置的升降。

夹紧臂5上设置有钩爪和伸缩机构，钩爪包括相对设置有钩爪Ⅰ51和钩爪Ⅱ52，伸缩机构包括钩爪动力机构Ⅰ53和钩爪动力机构Ⅱ54，所述钩爪Ⅰ51和钩爪Ⅱ52分别由钩爪动力机构Ⅰ53和钩爪动力机构Ⅱ54驱动移动。钩爪动力机构Ⅰ53和钩爪动力机构Ⅱ54均为液压缸，这两个液压缸的缸座均固定在夹紧臂5的臂身上，钩爪动力机构Ⅰ53和钩爪动力机构Ⅱ54的活塞杆分别连接钩爪Ⅰ51和钩爪Ⅱ52，两根活塞杆可沿夹紧臂5的臂身的纵向伸缩，这样钩爪Ⅰ51和钩爪Ⅱ52的相对距离就可大可小，二者距离变小时，可以扣住报废汽车的车身，在钩爪Ⅰ51和/或钩爪Ⅱ52的内壁还设置有夹具55，用于夹紧报废汽车的底盘。