[发明专利]一种轨迹跟踪回放方法有效
申请号: | 201410249370.9 | 申请日: | 2014-06-06 |
公开(公告)号: | CN104006816A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 陈亚波;晏坤 | 申请(专利权)人: | 四川宝英光电有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 郭霞 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨迹 跟踪 回放 方法 | ||
1.一种轨迹跟踪回放方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)将待回放的轨迹点分为多个区段,各区段的轨迹点数目基本相同;
(2)在地图上同时进行多个区段的各个轨迹点的标注;
(3)当各区段均完成标注后,回放全部轨迹点。
2.根据权利要求1所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,在所述步骤(2)中,将多个区段对应的地图分成与各区段对应的子地图,各个区段的各个轨迹点的标注分别在所述各个子地图上完成。
3.根据权利要求1所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,在所述步骤(2)中,所述标注还包括对各个轨迹点进行编号。
4.根据权利要求3所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,在所述步骤(3)中,按照编号从小到大的顺序进行轨迹回放。
5.根据权利要求3所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,所述编号是按照时间先后顺序进行的。
6.根据权利要求2所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,对各个子地图编号。
7.根据权利要求6所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,在步骤(3)之后,还包括:
(4)将各轨迹点与子地图的编号相关联。
8.根据权利要求1所述的轨迹跟踪回放方法,其特征在于,在步骤(1)前,还包括:选定地图的分辨率。
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