[发明专利]一种地毯织造机

权利要求书

1.一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构(1)、电气控制系统和机架(2)，其特征在于：还包括机头横移机构(3)、纱线选色机构(4)和底布走料机构(5)；

所述机头横移机构(3)包括上机头(3-1)、下机头(3-2)、安装在上机头(3-1)上的排线驱动杆(3-3)以及安装在下机头(3-2)上的勾刀机构(3-4)，所述机架(2)上安装有相互平行的上梁(3-5)和下梁(3-6)，所述上梁(3-5)通过导轨(3-7)安装可以沿上梁(3-5)滑动的上机头(3-1)，所述下梁(3-6)上通过导轨(3-7)安装可以沿下梁(3-6)滑动的下机头(3-2)；所述上机头(3-1)上配装用于驱动所述上机头(3-1)沿所述上梁(3-5)移动的上滚珠丝杠(3-8)，所述上滚珠丝杠(3-8)与所述上梁(3-5)平行，所述上滚珠丝杠(3-8)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头(3-2)上配装用于驱动所述下机头(3-2)沿所述下梁(3-6)移动的下滚珠丝杠(3-9)，所述下滚珠丝杠(3-9)与所述下梁平行，所述下滚珠丝杠(3-9)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动；所述上机头(3-2)上配装用于驱动所述排线驱动杆(3-3)动作的上驱动轴(3-11)，所述上驱动轴(3-11)与所述上梁(3-5)平行，所述上驱动轴(3-11)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头(3-2)上配装用于驱动所述勾刀机构(3-4)动作的下驱动轴(3-12)，所述下驱动轴(3-12)与所述下梁(3-6)平行，所述下驱动轴(3-12)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动；所述上滚珠丝杠(3-8)和下滚珠丝杠(3-9)的同侧端通过第一同步带(3-10)联接；所述上驱动轴(3-11)与所述下驱动轴(3-12)的同侧端通过第二同步带(3-13)联接；

纱线选色机构(4)位移所述上机头(3-1)的下方，所述纱线选色机构(4)包括随动盘(4-3)和与所述随动盘(4-3)连接的用于驱动所述随动盘(4-3)绕自身中心转动的选色步进电机(4-1)，所述随动盘(4-3)上安装有至少两个可以上下竖直活动的导杆单元(4-2)，所述导杆单元(4-2)分别位于与所述随动盘(4-3)同心的正多边形的不同边的中心位置上，所述导杆单元(4-2)的下端安装有针排(4-4)，所述导杆单元(4-2)的上端设有可以与所述排线驱动杆(3-3)钩接的倒L形随动块(4-5)，所述随动盘(4-3)的上方设有由下向上托挂所述倒L形随动块(4-5)的环形托板(4-6)，所述环形托板(4-6)上设有可以使倒L形随动块(4-5)通过的、位置与所述排线驱动杆(3-3)对应的缺口(4-7)；所述选色步进电机(4-1)固定在所述机架(2)上；

所述底布走料机构(5)包括轴线平行且位于同一水平面上的前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)，所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)的轴线与所述机头横移机构()的上梁()平行，所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)分别位于所述上机头(3-1)和下机头(3-2)之间的两侧，所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)连接用于驱动所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)转动的刺辊步进电机，所述前刺辊(5-1)的前方自远离前刺辊(5-1)至靠近前刺辊(5-1)依次设有底布卷轴(5-4)、底布导向轴(5-5)和活动升降导布轴(5-6)，所述底布导向轴(5-5)位于所述底布卷轴(5-4)和活动升降导布轴(5-6)的上方，所述底布卷轴(5-4)的下方设有制动杆(5-7)，所述底布卷轴(5-4)的一侧设有可以与底布卷轴(5-4)外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆(5-7)连接的制动带(5-8)，所述制动杆(5-7)的远离所述活动升降导布轴(5-6)的一端铰接机架(2)，所述制动杆(5-7)的另一端下方通过拉力弹簧(5-9)固定在所述机架(2)上，所述制动带(5-8)在拉力弹簧(5-9)的作用下紧贴所述底布卷轴(5-4)的外圆周面，所述制动杆(5-7)靠近所述活动升降导布轴(5-6)的一端位于所述活动升降导布轴(5-6)的下方并与活动升降导布轴(5-6)连接；所述后刺辊(5-2)的后方自靠近后刺辊(5-2)至远离后刺辊(5-2)依次设有张力传感器(5-10)和成品卷轴(5-11)，所述成品卷轴(5-11)连接用于驱动其转动、与所述张力传感器(5-10)连接的卷轴电机(5-12)；所述前刺辊(5-1)和后刺辊(5-2)的上方分别设有可以升降的升降压辊(5-3)。