[发明专利]一种地毯织造机

说明书

技术领域

本发明属于织造机技术领域，特别是涉及一种地毯织造机。

背景技术

地毯织造机是织造地毯的专用自动化设备。现有用于簇绒地毯的设备一般为马头式簇绒机和手工针刺胶背地毯工具。上述两种地毯织造设备具有生产效率低，劳动强度大，产品质量不一等缺点。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、加工效率高、加工质量高的地毯织造机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构、电气控制系统和机架，还包括机头横移机构、纱线选色机构和底布走料机构；所述机头横移机构包括上机头、下机头、安装在上机头上的排线驱动杆以及安装在下机头上的勾刀机构，所述机架上安装有相互平行的上梁和下梁，所述上梁通过导轨安装可以沿上梁滑动的上机头，所述下梁上通过导轨安装可以沿下梁滑动的下机头；所述上机头上配装用于驱动所述上机头沿所述上梁移动的上滚珠丝杠，所述上滚珠丝杠与所述上梁平行，所述上滚珠丝杠安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头上配装用于驱动所述下机头沿所述下梁移动的下滚珠丝杠，所述下滚珠丝杠与所述下梁平行，所述下滚珠丝杠安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动；所述上机头上配装用于驱动所述排线驱动杆动作的上驱动轴，所述上驱动轴与所述上梁平行，所述上驱动轴安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头上配装用于驱动所述勾刀机构动作的下驱动轴，所述下驱动轴与所述下梁平行，所述下驱动轴安装在所述机架上且可以绕自身的轴线转动；所述上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的同侧端通过第一同步带联接；所述上驱动轴与所述下驱动轴的同侧端通过第二同步带联接；纱线选色机构位移所述上机头的下方，所述纱线选色机构包括随动盘和与所述随动盘连接的用于驱动所述随动盘绕自身中心转动的选色步进电机，所述随动盘上安装有至少两个可以上下竖直活动的导杆单元，所述导杆单元分别位于与所述随动盘同心的正多边形的不同边的中心位置上，所述导杆单元的下端安装有针排，所述导杆单元的上端设有可以与所述排线驱动杆钩接的倒L形随动块，所述随动盘的上方设有由下向上托挂所述倒L形随动块的环形托板，所述环形托板上设有可以使倒L形随动块通过的、位置与所述排线驱动杆对应的缺口；所述选色步进电机固定在所述机架上；所述底布走料机构包括轴线平行且位于同一水平面上的前刺辊和后刺辊，所述前刺辊和后刺辊的轴线与所述机头横移机构的上梁平行，所述前刺辊和后刺辊分别位于所述上机头和下机头之间的两侧，所述前刺辊和后刺辊连接用于驱动所述前刺辊和后刺辊转动的刺辊步进电机，所述前刺辊的前方自远离前刺辊至靠近前刺辊依次设有底布卷轴、底布导向轴和活动升降导布轴，所述底布导向轴位于所述底布卷轴和活动升降导布轴的上方，所述底布卷轴的下方设有制动杆，所述底布卷轴的一侧设有可以与底布卷轴外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆连接的制动带，所述制动杆的远离所述活动升降导布轴的一端铰接机架，所述制动杆的另一端下方通过拉力弹簧固定在所述机架上，所述制动带在拉力弹簧的作用下紧贴所述底布卷轴的外圆周面，所述制动杆靠近所述活动升降导布轴的一端位于所述活动升降导布轴的下方并与活动升降导布轴连接；所述后刺辊的后方自靠近后刺辊至远离后刺辊依次设有张力传感器和成品卷轴，所述成品卷轴连接用于驱动其转动、与所述张力传感器连接的卷轴电机；所述前刺辊和后刺辊的上方分别设有可以升降的升降压辊。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述上驱动轴和下驱动轴为六楞驱动轴；所述导轨为无间隙直线导轨。

所述随动盘包括上随动盘和下随动盘，所述上随动盘和下随动盘为正八边盘体。

所述随动盘上安装有四个导杆单元，所述四个导杆单元构成四个工位；所述导杆单元由两根相互平行的直杆构成。

所述选色步进电机通过连接架安装在所述机架上。

所述前刺辊和后刺辊与两台刺辊步进电机分别连接。

所述张力传感器具有辊子触头。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)、本织造机中的上机头和下机头可以协同沿上梁和下梁横向大幅度动作，同步效果好，精度高，适合大幅面地毯织造，不仅可以提高地毯的织造效率还可以提高地毯的织造质量。

(2)、本织造机中的纱线选色机构可以自动完成对纱线进行选色，自动化程度高，织造机的簇绒样式更多，另外，织造机的加工效率高。